Articles

tipuri de Drone: multi-Rotor vs cu aripă fixă vs Cu un singur Rotor vs hibrid VTOL

deși multi-rotoarele primesc cea mai mare atenție în lumea dronelor, acestea nu sunt singura opțiune. Dacă sunteți serios în ceea ce privește cartografierea aeriană, atunci trebuie să luați în considerare o aeronavă cu aripă fixă, iar helis-urile cu un singur rotor sunt, de asemenea, o soluție excelentă pentru unele aplicații de nișă. Iată o defalcare a celor patru tipuri principale de platforme de drone aeriene, precum și punctele forte și punctele slabe ale fiecăruia.

multi-Rotor

dacă doriți să obțineți o cameră mică în aer pentru o perioadă scurtă de timp, atunci este greu să vă certați cu un multi-rotor. Ele sunt cea mai ușoară și mai ieftină opțiune pentru a obține un ‘ochi în cer’, și pentru că ei vă dau un astfel de control mare asupra poziției și încadrare sunt perfecte pentru munca de fotografie aeriană.

dezavantajul multi-rotoarelor este rezistența și viteza lor limitate, ceea ce le face improprii pentru cartografierea aeriană la scară largă, monitorizarea rezistenței lungi și inspecția pe distanțe lungi, cum ar fi conductele, drumurile și liniile electrice.deși tehnologia se îmbunătățește tot timpul, multi-rotoarele sunt fundamental foarte ineficiente și necesită multă energie doar pentru a lupta împotriva gravitației și a le menține în aer. Cu tehnologia actuală a bateriei, acestea sunt limitate la aproximativ 20-30 de minute atunci când transportă o sarcină utilă ușoară a camerei. Multi-rotoarele cu ridicare grea sunt capabile să transporte mai multă greutate, dar în schimbul unor timpi de zbor mult mai scurți. Datorită necesității unor schimbări rapide și de înaltă precizie a clapetei de accelerație pentru a le menține stabilizate, nu este practic să folosiți un motor pe gaz pentru a alimenta multi-rotoare, astfel încât acestea sunt limitate la motoarele electrice. Deci, până când apare o nouă sursă de energie, ne putem aștepta doar la câștiguri foarte mici în timpul zborului.

cu aripă fixă

dronele cu aripă fixă (spre deosebire de „aripa rotativă”, adică elicopterele) folosesc o aripă ca un avion normal pentru a furniza ascensorul, mai degrabă decât rotoarele verticale de ridicare. Din acest motiv, ei trebuie doar să folosească energia pentru a merge mai departe, nu să se țină în aer, deci sunt mult mai eficienți.

Din acest motiv, ei sunt capabili să acopere distanțe mai mari, harta zone mult mai mari, și zăbovi pentru mult timp de monitorizare punctul lor de interes. Pe lângă eficiența mai mare, este posibilă și utilizarea motoarelor pe gaz ca sursă de energie, iar cu densitatea energetică mai mare a combustibilului, multe UAV-uri cu aripi fixe pot rămâne în aer timp de 16 ore sau mai mult.

dezavantajul principal al unei aeronave cu aripă fixă este, evident, incapacitatea lor de a se deplasa într-un singur loc, ceea ce îi exclude pentru orice lucrare generală de fotografie aeriană. Acest lucru face, de asemenea, lansarea și aterizarea lor mult mai complicate, deoarece, în funcție de dimensiunea lor, puteți avea nevoie de o pistă sau de un lansator de catapultă pentru a le aduce în aer și fie de o pistă, parașută sau plasă pentru a le recupera din nou în siguranță la sfârșit. Doar cele mai mici drone cu aripi fixe sunt potrivite pentru lansarea manuală și aterizarea pe burtă într-un câmp deschis.

alte dezavantaje sunt costul lor mai mare și că este mult mai dificil să înveți frânghiile cu drone cu aripi fixe. Un motiv pentru care multi-rotoarele au devenit atât de răspândite este că este ușor să începeți: oricine poate cumpăra un quad-copter ieftin și poate începe să planeze în curtea din spate, practicând abilitățile și devenind treptat din ce în ce mai încrezător înainte de a zbura mai departe, mai sus și mai repede. Nu este cazul dronelor cu aripi fixe: prima dată când lansați unul, trebuie să aveți încredere în abilitățile dvs. de a-l controla de la lansare, prin zbor și apoi să-l readuceți la o aterizare moale. Nu ai ocazia să-l pui într-o mișcare și să te gândești, punerea bastoanelor în mijloc nu o va menține pe loc: o dronă cu aripă fixă se mișcă întotdeauna înainte și se mișcă mult mai repede decât un multi-rotor!

o altă considerație a muncii dronelor cu aripi fixe este că este vorba mult mai mult despre date, nu doar de a face fotografii frumoase. Cu o sesiune multi-rotor, în general, ați terminat treaba când zborul s-a terminat, trebuie doar să predați imaginile. Cu munca cu aripi fixe, zborul este doar începutul, ați capturat imaginile, dar nu sunt încă datele pe care clienții le caută. Imaginile sunt alimentate prin procesarea primei etape pentru a coase sutele (sau mii) de imagini separate într-o singură imagine mare cu gresie, dar pot fi mult mai multe de făcut după aceasta în efectuarea analizei datelor, cum ar fi calculele volumului stocurilor, numărul copacilor, suprapunerea altor date pe hărți și așa mai departe.

în cele din urmă, o mare provocare atunci când operăm drone cu aripi fixe în Australia sunt vulturii noștri cu coadă. Nu le veți găsi în oraș și nu vor ataca adesea un multi-rotor care zboară jos, indiferent, dar pentru munca medie cu aripi fixe mai departe de oraș și care zboară la 100 de metri înălțime, aceste păsări uriașe sunt o amenințare. Mulți oameni și-au smuls noile drone din cer de aceste păsări de pradă uimitoare, dar incredibil de agresive. Păstrați o veghe atentă, și să fie gata să facă unele manevre evazive rapide!

Elicopter cu un singur Rotor

în timp ce un multi-rotor are multe rotoare diferite pentru a-l susține, un singur rotor are doar unul, plus un rotor de coadă pentru a-și controla direcția. Elicopterele sunt foarte populare în aviația cu echipaj, dar în prezent umple doar o mică nișă în lumea dronelor.

un elicopter cu un singur rotor are avantajul unei eficiențe mult mai mari față de un multi-rotor și, de asemenea, că poate fi alimentat de un motor cu gaz pentru o rezistență și mai lungă. Este o regulă generală a aerodinamicii că cu cât lama rotorului este mai mare și cu cât se rotește mai lent, cu atât este mai eficientă. Acesta este motivul pentru care un quad-copter este mai eficient decât un octo-copter, iar quad-urile speciale cu rezistență lungă au un diametru mare al propunerii. Un heli cu un singur rotor permite lame foarte lungi, care seamănă mai mult cu o aripă rotativă decât cu o elice, oferind o eficiență deosebită.

dacă trebuie să planați cu o sarcină utilă grea (de exemplu, un scaner laser lidar aerian) sau să aveți un amestec de planare cu rezistență lungă sau zbor rapid înainte, atunci un heli cu un singur rotor este într-adevăr cel mai bun pariu.dezavantajele sunt complexitatea, costul, vibrațiile și, de asemenea, pericolul lamelor lor mari de filare. În timp ce un suport multi-rotor vă poate lăsa cu siguranță o cicatrice proastă, este puțin probabil să faceți mult mai mult decât atât. Lamele lungi ascuțite ale unui heli pot provoca daune mai grave dacă le stați în cale și au existat o serie de decese de la elicopterele rc hobby și drone.

Din punct de vedere al dificultății, dronele heli cu un singur rotor se află undeva între multi-rotoare și aeronavele cu aripi fixe. Pe de o parte se pot deplasa la fața locului, astfel încât este posibil să începeți ușor și să vă deplasați în sus, dar pe de altă parte nu sunt la fel de stabile sau iertătoare în cazul unei aterizări proaste și necesită, de asemenea, multă întreținere și îngrijire datorită complexității lor mecanice.

hibrid cu aripă fixă VTOL

îmbinarea beneficiilor UAV-urilor cu aripă fixă cu capacitatea de a pluti este o nouă categorie de hibrizi care pot decola și ateriza vertical.

există diferite tipuri în curs de dezvoltare, dintre care unele sunt practic doar modele existente cu aripi fixe, cu motoare de ridicare verticale înșurubate. Altele sunt’ coada sitter ‘ aeronave care arata ca un avion regulat, dar restul pe cozile lor pe teren, îndreptat drept în sus pentru decolare înainte de pitching peste pentru a zbura în mod normal, sau ‘Tilt rotor’ tipuri în cazul în care rotoare sau chiar întreaga aripa cu elice atașat poate pivota de la îndreptat în sus pentru decolare la îndreptat orizontal pentru zbor înainte.

multe dintre aceste configurații au fost încercate în anii 1950 și 60 pentru aeronave cu echipaj, dar s-au dovedit prea complexe și dificil de Zburat, cu unele rezultate dezastruoase. Odată cu sosirea piloților autopiloti moderni, giroscoapelor și accelerometrelor, brusc aceste tipuri nebunești sunt fezabile, deoarece pilotul automat poate face toată munca grea de a le menține stabile, lăsând pilotului uman sarcina mai ușoară de a-i ghida în jurul cerului.

există doar o mână de aeronave hibride cu aripi fixe în prezent pe piață, dar vă puteți aștepta ca aceasta să fie o opțiune mult mai populară în următorii ani, pe măsură ce tehnologia este perfecționată. Un exemplu care atrage multă atenție este drona Amazon Prime Air delivery, prezentată mai jos.

Pro și contra tabel

fotografie și video de inspecție aeriană

Pro contra utilizări tipice Preț ($AUD)
multi-rotor
  • accesibilitate
  • ușurință în utilizare
  • VTOL și zbor Hover
  • control bun al camerei
  • poate funcționa într-o zonă limitată
  • timpi de zbor scurți
  • capacitate mică de încărcare utilă
$5K-$65K pentru pro drone
cu aripă fixă
  • lung endurance
  • acoperire zonă mare
  • viteza de zbor rapid
  • lansare și recuperare are nevoie de o mulțime de spațiu
  • nu VTOL/hover
  • mai greu pentru a acoperi, mai mult de formare necesare
  • scump
cartografiere aeriene, conducte și de inspecție linie de alimentare $25-$120K pentru drone pro
cu un singur rotor
  • VTOL și zbor Hover
  • rezistență lungă (cu putere de gaz)
  • capacitate de sarcină utilă mai grea
  • mai periculos
  • mai greu pentru a acoperi, mai mult de formare necesare
  • scumpe
Aerial lidar laser scanning $25-$300K pentru dronele pro
hibrid cu aripă fixă
  • VTOL și zbor de lungă durată
  • nu este perfect nici la zborul planat, nici la zbor înainte
  • încă în dezvoltare
livrare dronă TBD, în dezvoltare