Op de avond van 18 April 1775 werden Paul Revere en William Dawes door Joseph Warren gestuurd om Samuel Adams en John te waarschuwen.Hancock, die toen in Lexington was, dat een Britse expeditie op weg was om hen te arresteren. Warren gaf Revere ook de opdracht om Concord te waarschuwen dat Britse troepen van plan waren de wapens die daar verzameld werden door de militie van de provincie in beslag te nemen of te vernietigen. Revere en Dawes namen verschillende routes, maar ontmoetten elkaar in Lexington rond middernacht en waarschuwden Adams en Hancock, die snel Lexington verlieten. Revere en Dawes gingen vervolgens naar Concord om hun tweede missie te voltooien.Samuel Prescott was op weg naar Concord vanuit Lexington toen hij Revere en Dawes te paard tegenkwam rond 1 uur ‘ s nachts op 19 April. Revere beschreef hun ontmoeting later in zijn afzetting in 1775 op het Massachusetts Provincial Congress en in een brief van 1798 aan Jeremy Belknap. Revere beweerde dat Prescott een “hoge zoon van vrijheid”was-wat suggereert dat hij betrouwbaar was. Bij het horen van hun missie bood Prescott aan Revere en Dawes te helpen, waarbij hij erop wees dat hij bekend was in het gebied en dat de bewoners eerder een waarschuwing van hem zouden geloven dan vreemden.op weg naar Concord waarschuwden de drie renners de bewoners van verschillende huizen in Lincoln, Massachusetts door op deuren te kloppen. Het was in Lincoln, niet ver van de Concord town line, dat een Britse Patrouille de drie ruiters onderschepte. De Britse soldaten maakten deel uit van een grotere scouting groep die de vorige avond uit Boston werd gestuurd om provinciale alarmruiters of koeriers tegen te houden. De soldaten namen Revere gevangen, maar zowel Prescott als Dawes ontsnapten. Dawes werd van zijn paard gegooid en ging terug naar Lexington. Prescott, volgens Revere ‘ s verslag, vertrok te paard naar een stenen muur, sprong zijn paard eroverheen en verdween in dichte bossen. Na het rijden door bossen en moeras, Prescott verscheen in de Hartwell Tavern. Hij waarschuwde de familie Hartwell die op zijn beurt wegrende om anderen te waarschuwen. Het bericht bereikte kapitein al snel. William Smith, commandant van de Lincoln minutemen, die de stadsbel liet luiden als een signaal voor zijn compagnie om te verzamelen.op weg naar Concord waarschuwde Prescott andere huizen in Lincoln en al snel reden er meer ruiters weg om andere steden te waarschuwen. Toen Prescott arriveerde in Concord, gaf hij een bericht aan de wacht daar en de Concord First Parochiekerk bel werd geroepen om de stad te waarschuwen. Zo voltooide Prescott de tweede doelstelling gegeven aan Revere en Dawes. In Concord vroeg Prescott zijn broer Abel naar Sudbury te rijden om daar bedrijven te waarschuwen, terwijl Samuel volgens de traditie naar Acton en Stow reed om het alarm daar te dragen. Zijn broer Abel werd diezelfde dag beschoten door Britse soldaten toen hij terugkeerde uit de naburige stad, waar hij was geweest om de mensen op de hoogte te brengen van de nadering van de “stamgasten” (zogenaamde), en licht gewond aan de zijkant, maar slaagde erin om te ontsnappen door zich te verbergen in het huis van een mevrouw Heywood. Als gevolg van Prescott ‘ s inspanningen die nacht, werden de Minuteman en militie compagnieën in tal van steden gewaarschuwd, verzameld en marcheerden op tijd naar Concord om het Britse leger aan te vallen bij de Old North Bridge en andere locaties langs de weg naar Boston.