konstnärens intryck av flera crinoider från Permianen i västra Australien

havsliljor är crinoider med en kalyx och fem par fjäder-som armar som står på en lång stjälk som hålls kvar under djurets liv. Denna stjälk är fäst vid substratet med hjälp av en förstorad, terminalskiva eller alternativt med hjälp av flera förgrenade, oregelbundna radikulära cirri som härrör från den lägsta delen av stammen. Även om dessa krinoider vanligtvis är sessila, har de sett sig dra sig över havsbotten med hjälp av sina armar. Sjöliljorna finns nästan alla på djup större än 200 meter (660 fot) även om Metacrinus rotundus (en medlem av en annan ordning) finns utanför Japans kust på ett djup av bara 100 meter (330 fot).

ossiklarna från vilka stammen är sammansatt är kända som kolumnaler. De är skivor med ett cirkulärt, femkantigt, stjärnformat eller elliptiskt tvärsnitt. Stammen är flexibel och kolumnerna är anslutna till varandra med ligament. Vid varje nod där kolumnerna artikulerar med varandra kan det finnas en virvel av fem cirri. Dessa bihang själva bildas av små ben kallas cirrals och terminalen en är ofta klo-liknande. Dessa cirri ger ytterligare förankring om stammen råkar vara i kontakt med substratet.