Sea Base började i början av 1970-talet som ett lokalt program i Florida Keys kallas Florida Gateway to High Adventure under ledning av Sam Wampler, en professionell Scouter från South Florida rådet. Det erbjöd främst seglingsprogram med lokala marinor och chartrade båtar som seglade till Bahamas och tillbaka. När tanken tog fart och växte gick den med i de höga äventyrsutbuden från National Council of the BSA tillsammans med Philmont Scout Ranch och Northern Tier High Adventure Base. 1979 förvärvade Sea Base en permanent anläggning på Lower Matecumbe Key och när detta öppnades för scouter 1980 döptes det om till Florida National High Adventure Sea Base. När populariteten för detta program växte tillkom dykning och 1984 fick BSA gåvan från Big Munson Island från Homer Formsby. Denna outvecklade ö erbjöd enorm programpotential som en utpost för primitiv camping, Robinson Crusoe-stil. Under denna tidsperiod koncentrerade seglingsprogrammet sig på att segla runt de fantastiska Florida Keys. Nya seglingsprogram startades som har sitt ursprung och slutade i Marsh Harbour på de vackra Abaco-öarna i Bahamas.