poetens Walk Park-egendom var ursprungligen en del av ett landbidrag från 1688 till överste Pieter Schuyler av Albany.

omkring 1800 sålde General John Armstrong Jr., som var gift med Alida Livingston, dotter till domare Robert Livingston (1718-1775) och Margaret (n jacobe Beekman) Livingston från Clermont, sin gård/egendom av ”Almont”. Under de kommande tio åren tjänade Armstrong först i kongressen som Senator från New York, sedan som Minister till Frankrike. Omkring 1811 etablerade han en egendom lite längre norrut i Barrytown. Armstrongs kallade gården La Bergerie. Här uppfödde de merinofår, som hade givits Armstrong av Napoleon. År 1818 gifte sig deras dotter, Margaret, med William Backhouse Astor Sr.. Omkring 1835 köpte Astor 728 hektar stor egendom för ett sommarhem; Margaret Astor döpte om det till ”Rokeby”.i September 1844 gifte sig deras dotter, Laura Eugenia Astor, med köpmannen / finansmannen Franklin Hughes Delano. Som bröllopspresent gav William Astor paret de sydligaste 100 tunnland ”Rokeby”. Gården blev känd som” Steen Valetje ”(vilket betyder” little stone valley ” på nederländska).

1849 beställde Astors och Delanos den tyska födda landskapsträdgårdsmästaren Hans Jacob Ehlers att förbättra grunderna vid ”Rokeby” och ”Steen Valetje”, under vilken han konstruerade en skogsväg kallad ”Poet’ s Walk” för att hedra Washington Irving och Fitz-Greene Halleck som sägs ha promenerat där.parken har besökts av många litterära figurer, inklusive William Cullen Bryant (1794-1878) och Jack Kerouac (1922-1969).

idag skyddas parkens visuella integritet och dess miljö av det natursköna Hudson Land Trust bevarande servitut på de omgivande 800 tunnland (3,2 km2). Parken är öppen från 9am till skymning (6pm på vintern, 8pm under sommaren). Scenic Hudson behöll Optimus-arkitekturen för att designa både informationskiosken vid trailhead och den rustika Overlook Pavilion, där besökare hittar den bästa natursköna utsikten i parken. Projektet fick ett designpris från New York-kapitlet i Society of American Registered Architects.