resultaten av 2018 Soft Robotic Design tävlingar och pris för forskning har tillkännagivits!

i år fick vi inlagor av medicintekniska produkter, vattenfordon och mjuka sensorer. Dessa och andra mjuka robotkomponenter kommer att publiceras på verktygslådan för att lägga till det växande biblioteket med mjuk robotteknik.

vi vill tacka alla som deltog i år i form av bidragsgivare eller som en del av vår uppskattade bedömningspanel. Våra domare, som är forskare, professionell, och experter inom sitt område har granskat varje inlämning för nyhet, betydelse för forskningsområdet, och kvaliteten på dokumentationen. Under de senaste fyra åren har vi varit värd för över 800 deltagare i tävlingen och har samlat totalt 127 sidor med dokumentationsuppsättningar. Vi kunde inte ha vuxit denna community utan hjälp av våra bidragsgivare.

intresserad av att höra mer om comeptition? Anmäl dig till vårt nyhetsbrev för tillkännagivande och resultat. För detaljer och utdrag från varje vinnare, besök tävlingssidan 2018.

se inlägg från tidigare tävlingar

vad är soft robotics toolkit?

Soft Robotics Toolkit är en samling delade resurser för att stödja design, tillverkning, modellering, karakterisering och kontroll av mjuka robotanordningar. Verktyget utvecklades som en del av pedagogisk forskning som genomförs i Harvard Biodesign Lab. Det yttersta målet med verktygslådan är att främja området mjuk robotik genom att låta designers och forskare bygga på varandras arbete. Verktygssatsen innehåller ett fluidiskt styrkort med öppen källkod, detaljerad designdokumentation som beskriver ett brett utbud av mjuka robotkomponenter (inklusive ställdon och sensorer) och relaterade filer som kan laddas ner och användas vid design, tillverkning och drift av mjuka robotar. I kombination med låga materialkostnader och alltmer tillgängliga snabba prototyptekniker som 3D-skrivare, laserskärare och CNC-kvarnar möjliggör verktygslådan att mjuka robotkomponenter kan produceras enkelt och billigt.

varje avsnitt på webbplatsen fokuserar på en mjuk robotanordning eller komponent och innehåller följande avsnitt:

1. Design: En beskrivning av enheten och hur den fungerar, med relaterade designfiler som kan laddas ner och riktlinjer för potentiella ändringar du kan göra i designen.
2. Fabrication: en materiallista som listar alla delar, material och utrustning du behöver för att bygga din egen enhet, plus en detaljerad uppsättning instruktioner för dig att följa.
3. modellering: En diskussion om modellerings-och analysmetoder som du kan använda för att förutsäga och förstå enhetens beteende och optimera din design.
4. testning: för att validera dina modeller och bättre förstå din enhet måste du utföra empiriska tester. I det här avsnittet beskrivs de tester som andra designers och forskare har utfört och som kan ge inspiration för utformningen av dina egna experiment.
5. fallstudier: exempel på hur andra har använt enheten eller komponenten för verkliga applikationer.
6. nedladdningar: Alla filer relaterade till design, tillverkning, modellering, testning och kontroll av enheten.

innehållet på denna webbplats är hämtat från projekt som genomförs i ett antal forskningslaboratorier. Vårt mål är att förbättra och utöka verktygslådan genom att välkomna feedback och bidrag från soft robotics samhället. För att läsa mer om utvecklingen av Soft Robotics Toolkit, läs våra publikationer, som beskriver forskningen bakom denna resurs. Om du har intresse av att utveckla fältet och engagera dig i denna gemenskap, vänligen kontakta!

In the press

Läs mer press publikationer här