född den 24 augusti 1591 var Robert Herrick det sjunde barnet och fjärde sonen född till en guldsmed i London, Nicholas, och hans fru, Julian Stone Herrick. När Herrick var fjorton månader gammal dog hans far. Vid 16 års ålder började Herrick en tioårig lärling med sin farbror. Lärlingstiden slutade efter bara sex år, och Herrick, vid tjugotvå års ålder, studerade vid Saint John ’ s College, Cambridge. Han tog examen 1617.under det kommande decenniet blev Herrick en lärjunge av Ben Jonson, om vilken han skrev fem dikter. År 1623 tog Herrick heliga order, och sex år senare blev han präst för Dean Prior i Devonshire. Hans tjänst hade en mandatperiod i totalt trettioett år, men under det stora upproret 1647 avlägsnades han från sin position på grund av hans kungliga sympatier. Efter restaureringen av Charles II återställdes Herrick vid Dean Prior där han bodde från 1662 till sin död i oktober 1674. Han gifte sig aldrig, och många av de kvinnor som nämns i hans dikter tros ha varit fiktiva.

hans huvudsakliga arbete är Hesperides; eller, verk både mänskliga och gudomliga av Robert Herrick, Esq. (1648). En grupp religiösa dikter tryckta 1647 visas i samma bok under en separat titelsida med namnet His Noble Numbers. Hela samlingen innehåller mer än 1200 korta dikter, allt i form från epistlar och ekloger till epigram och kärleksdikter. Herrick påverkades av klassisk romersk poesi och skrev om pastorala teman och handlade mest om engelska lantliv och bytullar.