Samuel Butler föddes i Strensham, Worcestershire, och var son till en bonde och churchwarden, även kallad Samuel. Hans födelsedatum är okänt, men det finns dokumentation för datumet för hans dop den 14 februari. Datumet för Butlers dop ges som 8 februari av Treadway Russell Nash i hans 1793-utgåva av Hudibras. Nash hade redan nämnt Butler i sina samlingar för en historia av Worcestershire (1781), och kanske för att det senare datumet tycktes vara ett reviderat konto har det upprepats av många författare och redaktörer. Men församlingsregistret över Strensham-register under år 1612:”objektet döptes Samuell Butler sonne till Samuell Butler xiiijth of February anno ut supra”. Lady Day, 25 mars, var nyårsdagen i England vid den tiden, så året för hans dop var 1613 enligt förändringen av årets början med Kalenderlagen från 1750 (se gammal stil och nya Stildatum). Nash hävdar också i sin 1793-utgåva av Hudibras att Butlers far gick in i sin sons dop i registret, ett fel som också upprepades i senare publikationer; posten var dock tydligt skriven av en annan hand.

Butler växte upp i hushållet till Sir William Russell från Strensham och blev hans kontorist. ”När han bara var en pojke skulle han göra observationer och reflektioner över allt man sa eller gjorde, och censurera det för att vara antingen bra eller sjuk. Han var aldrig på universitetet av den påstådda anledningen.”Han utbildades vid King’ s School, Worcester, under Henry Bright vars undervisning spelas in positivt av Thomas Fuller, en samtida författare, i hans värdigheter i England. I tidig ungdom var han tjänare till grevinnan av Kent. Genom Lady Kent träffade han sin förvaltare, juristen John Selden som påverkade hans senare skrifter. Han försökte också sin hand att måla men var enligt uppgift inte så bra på det; en av hans redaktörer rapporterade att ”hans bilder tjänade till att stoppa windows och spara skatten” (på fönsterglas). Omvänt, John Aubrey som kände Butler ganska bra nog för att vara en av hans pallbärare, skrev att ”han tänkte en gång att ha målat sitt yrke. Hans kärlek till och skicklighet i målning gjorde en stor vänskap mellan honom och Herr Samuel Cowper (prinsen av Limners i denna ålder.”Han studerade juridik men praktiserade inte.efter restaureringen blev han sekreterare eller förvaltare för Richard Vaughan, 2: a Earl of Carbery, Lord President of Wales, vilket innebar att han bodde minst ett år i Ludlow, Shropshire, fram till januari 1662 medan han betalade hantverkare som arbetade med att reparera slottet där. I slutet av 1662 publicerades den första delen av Hudibras, som han började skriva när han bodde i Holborn, London, 1658 och fortsatte att arbeta med medan han var i Ludlow, och de andra två 1664 respektive 1678. En tidig köpare av de två första delarna var Samuel Pepys. Medan dagboken erkände att boken var den ”största mode” han kunde inte se varför det visade sig vara så kvick.

trots hudibras Popularitet erbjöds Butler inte en plats vid domstolen. ”Satyriska Witts olydlig vem de samtalar med; och följaktligen göra sig många fiender och få vänner; och detta var hans sätt och fall.”Men Butler tros ha varit i anställning av hertigen av Buckingham sommaren 1670 och följde honom på ett diplomatiskt uppdrag till Frankrike. Butler fick också ekonomiskt stöd i form av ett bidrag från kung Charles II.

under den senare delen av sitt liv bodde Butler i ett hus i den nu delvis rivna Rose Street, väster om Covent Garden.

Butler dog av konsumtion den 25 September 1680 och begravdes den 27 September i kyrkan St.Paul ’ s, Covent Garden; i norra delen bredvid kyrkan i östra änden. ”Hans fötter rör vid väggen. Hans grav 2 meter långt från Pillaster of the Dore (av hans önskan) 6 fot djup” på bekostnad av en MR. Longueville, även om han inte var i skuld när han dog. Aubrey beskriver i korthet Lives sin grav som ” att vara i norra delen bredvid kyrkan i östra änden … 2 meter långt från pillaster of the dore”. Ett monument till honom placerades också i Westminster Abbey 1732 av en skrivare, John Barber och Lord Mayor of London. Det finns också en minnesplatta för honom i den lilla bykyrkan Strensham, Worcestershire, nära staden Upton upon Severn, hans födelseplats.