före 1970 var Amateur Athletic Union (AAU) det nationella styrande organet för gymnastik, så USA Gymnastics national champions från 1963 till 1969 är inte de officiella mästarna.

de första amerikanska Gymnastikmästerskapen hölls i Park Ridge, Illinois, i juni 1963. Sedan dess har evenemanget hållits varje år, vanligtvis under flera dagar under sommaren.

rekordet för de flesta Herrarnas allroundtitlar hålls av Sam Mikulak, som vann sex tävlingar från 2013 till 2016 och 2018 till 2019. Kvinnornas rekord på sex titlar hålls av Simone Biles, som vann från 2013 till 2016 och 2018 till 2019. Blaine Wilson vann fem gånger i rad från 1996 till 2000. Joan Moore Gnat och John Roethlisberger har båda vunnit fyra gånger. Kurt Thomas, Kim Zmeskal och Paul Hamm vann vardera tre gånger. Rekordet för de flesta enskilda titlar i alla evenemang är Simone Biles, med tjugo. Rekordet för flest titlar i ett evenemang hålls av Alicia Sacramone, som vann sex valvtävlingar för kvinnor från 2005 till 2008, 2010 och 2012.

under 2012 var de tre bästa finisharna i kvinnornas allround Jordyn Wieber, Gabby Douglas och Aly Raisman. Det var Wiebers andra allround-titel i rad. I de enskilda evenemangen vann Douglas på ojämna barer, Raisman vann på balansbalk och golv och Sacramone vann på valv. I herrarnas allround var de tre bästa efterbehandlarna John Orozco, Danell Leyva och Sam Mikulak. Det var Orozcos första allround-Titel. Leyva vann på parallella barer och hög bar, Jacob Dalton vann på golvet, Alexander Naddour vann på pommel häst, Jonathan Horton vann på ringar och Sean Senters vann på valv.

2013 var de tre bästa finisharna i kvinnornas allround Simone Biles, Kyla Ross och Brenna Dowell. I de enskilda händelserna vann Ross på ojämn barer och balansbalk och hennes olympiska lagkamrat McKayla Maroney vann på valv och golvövning; Biles svepte silvermedaljerna i varje evenemang. I herrarnas allround var de tre bästa efterbehandlarna Sam Mikulak, Alexander Naddour och Jacob Dalton.

2014 var de tre bästa finisharna i kvinnornas allround Simone Biles, Kyla Ross och Maggie Nichols. Det var Biles andra allround-titel i rad. I de enskilda evenemangen vann Biles på både valv och golvövning, Ross vann på balansbalk och Ashton Locklear vann på ojämna barer. I herrarnas allround var de tre bästa efterbehandlarna Sam Mikulak, John Orozco och Jacob Dalton. Det var Mikulaks andra allround-titel i rad. I de enskilda evenemangen vann Dalton på golvövning, Mikulak vann på pommel horse, Brandon Wynn vann på still rings, Donnell Whittenburg vann på vault, Danell Leyva vann på parallellstänger och Orozco vann på high bar.

under 2015 var de tre bästa finisharna i kvinnornas allround Simone Biles, Maggie Nichols och Aly Raisman. Det var Biles tredje allround-titel i rad, och hon blev den första kvinnliga gymnasten sedan Kim Zmeskal (1990-1991-1992) som vann allround 3 gånger i rad. I de enskilda evenemangen vann Biles på både vault och balance beam, Madison Kocian vann på ojämna barer och Raisman vann på golvövning. I herrarnas allround var de tre bästa efterbehandlarna Sam Mikulak, Donnell Whittenburg och Chris Brooks. Detta var Mikulaks tredje allround-titel i rad, och han blev den första manliga gymnasten sedan Paul Hamm (2002-2003-2004) som vann allround 3 gånger i rad. I de enskilda händelserna vann Steven Legendre på golvövning, Alex Naddour vann på pommel horse, Whittenburg vann på still rings, Mikulak vann på både vault och parallel bars och Brooks vann på high bar.

i 2016 var de tre bästa finisharna i kvinnornas allround Simone Biles, Aly Raisman och Laurie Hernandez. Det var Biles fjärde allround-titel i rad, och hon blev den första kvinnliga gymnasten sedan Joan Moore-Gnat (1971-1974) för att vinna allround 4 gånger i rad. I de enskilda händelserna vann Biles på vault, balance beam och floor exercise, och Ashton Locklear vann på ojämna barer. I herrarnas allround var de tre bästa efterbehandlarna Sam Mikulak, Chris Brooks och Jake Dalton. Detta var Mikulaks fjärde allround-titel i rad, och han blev den första manliga gymnasten sedan Blaine Wilson (1996-1999) som vann allround fyra gånger i rad. I de enskilda evenemangen vann Dalton på golvövning och valv, Eddie Penev vann på pommel häst, Donnell Whittenburg vann på ringar, Brooks vann på parallella barer och Paul Ruggeri vann på hög bar.