Venda förklarades självstyrande den 1 februari 1973, med val som hölls senare på året. Ytterligare val hölls i juli 1978. Territoriet förklarades oberoende av den sydafrikanska regeringen den 13 September 1979 och dess invånare förlorade sitt sydafrikanska medborgarskap. I likhet med de andra bantustanerna erkändes dess oberoende inte av det internationella samfundet.Venda var ursprungligen en serie icke-angränsande territorier i Transvaal, med en huvuddel och en huvudexklav. Dess huvudstad, tidigare i Sibasa, flyttades till Thohoyandou (som inkluderade gamla Sibasa administrativa distrikt) när Venda förklarades oberoende 1979. Före självständigheten utvidgades den till att bilda ett sammanhängande territorium med en total landareal på 6 807 km2. I valet 1984 behöll det styrande Venda National Party sin position som styrande parti och slog den eviga oppositionen Venda Independent People ’ s Party (VIPP).

Vid självständigheten 1979 uppgick befolkningen i Vhavenda till cirka 200 000 personer. Staten avskärdes från grannlandet Zimbabwe av Madimbo korridor, patrullerad av Sydafrikanska trupper, i norr och från närliggande Mocambique av Kruger National Park.den första presidenten i Venda, Patrick Mphephu, var också en avgörande chef för vhavenda-folket; han föddes och bodde i Dzanani i Limpopo. Hans efterträdare, Frank Ravele, störtades i en militärkupp av Venda Defense Force 1990, varefter territoriet styrdes av rådet för nationell enhet. Venda återinfördes i Sydafrika den 27 April 1994.