De geschiedenis van Tilbury is nauw verbonden met de geografische ligging (zie hieronder). Zijn tegenhanger op de zuidelijke oever van de Theems, Gravesend, is al lang een belangrijke verbindingsverbinding, en het was daar dat een Cross-river veerboot (zie hieronder) werd aangesloten, voornamelijk als gevolg van de smalle rivier op dit punt. Daarnaast werden Gravesend en Northfleet (ook aan de zuidkust) beide van vitaal belang voor de scheepvaart op de Theems: de eerste als de eerste aanloophaven voor buitenlandse scheepvaart op weg naar Londen, en de tweede als marinewerf.

Er is archeologisch bewijs van Romeinse bezetting. Op dat moment was de zeespiegel gedaald, waardoor de moerassen bewoonbaar waren. Er zou een Romeinse nederzetting kunnen zijn geweest op de plaats van wat nu Tilbury Docks is. In de 12e eeuw werd de rivier, die tot nu toe bestond uit moeilijke kanalen met onbekende ondiepten, veranderd door het indammen van de rivier en het omsluiten van moerassen. Dit verbeterde de stroom van de rivier en resulteerde ook in verbeterde landvoorraden op het moeras. Het was echter een ongezonde plek om te leven; Daniel Defoe, die in 1696 een tegel-en baksteenfabriek in de moerassen van Tilbury exploiteerde en in een nabijgelegen huis woonde, schreef over”de Essex ague”.in 1588 kwam Koningin Elizabeth I hier aan land om haar hoofdleger te bekijken in het nabijgelegen dorp West Tilbury (zie Speech to the Troops at Tilbury).in 1852 had een wet van het Parlement toestemming gegeven voor de bouw van de London Tilbury and Southend Railway (LTSR), met een kort spoor om te profiteren van de veerboot over de Theems. Het station heette oorspronkelijk Tilbury Fort en werd geopend in 1854. Het station werd in 1936 hernoemd tot Tilbury Riverside railway station.er werden enkele huizen gebouwd voor de spoorwegarbeiders, maar pas bij de bouw van Tilbury Docks (zie hieronder) was er een nederzetting die een naam waardig was. Terwijl de dokken werden gebouwd, werden de duizenden arbeiders voorzien van tijdelijke huisvesting of moesten ze pendelen vanuit omliggende dorpen en steden. Als gevolg van overbevolking, meer permanente huisvesting werd gebouwd zodra de dokken waren voltooid, met inbegrip van huurwoningen blokken; maar deze waren slecht gebouwd, en tot de vorming van Tilbury District Council (zie hieronder) de stad was in een slechte staat, zoals het grotendeels bleef tot 1918, toen de overheid fondsen beschikbaar waren om de situatie te verbeteren.

Tilbury FerryEdit

De Tilbury Ferry in 1640

De steiger in 2001

Tilbury–Gravesend Ferry vaart al vanaf zeer vroege tijden. Een schets-kaart van 1571 toont bewijs van twee steigers, die op de noordelijke oever leidt naar een noordwaartse weg die het moeras oversteekt. Er zijn ook huizen gemarkeerd op het moeras zelf, die belangrijk werd voor schapen grazen; en er is een aantal aanwijzingen dat de veerboot werd gebruikt voor het oversteken van de rivier vervoer van dieren en wol. Hoewel de 17e-eeuwse tekening zou kunnen suggereren dat een boot te klein was voor grote zendingen, stimuleerde de gevestigde Gravesend markt dit verkeer, en een hedendaags verslag suggereert dat een van de gebruikte boten een hoy was, een voorloper van de Thames zeilboot.Tilbury FortEdit

De Kromme en smalle rivier hier maakte het een geschikte plaats om forten te bouwen voor de verdediging van Londen tegen buitenlandse indringers. Het eerste permanente fort in Tilbury was een D-vormig blokhuis gebouwd in 1539 door Hendrik VIII en aanvankelijk de “Thermitage bolwerk” genoemd, omdat het op de plaats van een kluizenaarswoning die in 1536 werd ontbonden. Het Tilbury blockhouse was ontworpen voor kruisvuur met een soortgelijke structuur in New Tavern, Gravesend. Tijdens de Armada-campagne (1588) werd het fort versterkt met grondwerken en een palissade, en een boom van kettingen, scheepsmasten en kabels werd uitgerekt over de Theems naar Gravesend, verankerd door aanstekers. Het fort werd herbouwd onder Charles I en is nu eigendom van English Heritage.