Venrock investeerde meer dan $ 2,5 miljard in meer dan 440 bedrijven, wat resulteerde in 125 initiële openbare aanbiedingen. Venrock richt zijn investeringen op jonge en startende bedrijven in informatietechnologie, gezondheidszorg en opkomende technologieën. Deze omvatten: Intel, Apple, AppNexus, StrataCom, Check Point Software, Dapper Labs, DoubleClick, 3Com Corporation, Mosaic, PGP, Itek, Digex, Shape Security, Phoenix, Second Rotation (gazelle), RedSeal en CTERA Networks, Juno Therapeutics. Het heeft ook een belangrijke onderneming in de opkomende nanotechnologie veld, met vroege financiering van Nanosys en de Nanotech divisie van Du Pont. Andere zijn BioTime.in de gezondheidszorg heeft Venrock met partners als Bryan Roberts geïnvesteerd in athenahealth, Grand Rounds, HealthSouth Corporation, MedPartners, Inc., Castlight Health, Caliper Technologies Corporation, Centocor, Geron, senolytic startup Genetics Institute, Idec Pharmaceuticals Corporation, Illumina, Millennium Pharmaceuticals, Sirna Therapeutics, en Sugen.