Articles

Jeden malý backflip pro robota je jeden obří skáče backflip pro lidstvo

Něco, co často trápí mě asi sci-fi je samotář vynálezce trope. Chlap v garáži staví robota, nebo AI, nebo jak často, které jsou nějakým způsobem trvat desítky let, než technologie jeho den, a všechny divoké důsledky jeho obrovský technologický skok jsou palivem pro příští dvě a půl hodiny popcorn zábava.

ale nejnovější video z Boston Dynamics je nejbližší ekvivalent, jaký jsem kdy viděl IRL. Tak určitě, je to úspěch celé společnosti, a dělají to na YouTube, aby to všichni viděli, ne ve sklepě. Ale backflip?

je těžké dokonce ocenit, jak těžké je to pro roboty udělat, protože je těžké ocenit, jak obtížná je chůze pro humanoidy. V roce 2011 jsem napsal celý článek o problému budování chodících robotů-tehdy to nebylo hezké a pro většinu humanoidů v plné velikosti je to stále výzva.

backflip ačkoli?

je to stěží uvěřitelný skok vpřed za současného stavu techniky. Je to úžasné. Je to přistání na měsíci, v podstatě, s výjimkou toho, všichni lidé na Zemi shromažďují kolem trubice televizory, aby byli svědky to, a právě se objevilo na naše sociální kanály včera odpoledne bez varování.

pojďme si trochu historický kontext. Před jedenácti lety jsme se smáli, když robot Honda Asimo spadl ze schodů.

V roce 2015, zde je, jak daleko jsme se dostali,

Jo, byli jsme náročné humanoidní roboty s mnohem složitější, dynamické a náročné úkoly, než představil výstup z dokonale nastavené úrovně mělké kroky. Ale pokud se mě zeptáte, “ jak dlouho budou tito roboti dělat backflips?“v roce 2015, po víkendu sledování DARPA pratfalls, bych se zamračil a řekl něco jako:“ Fuj.“

museli bychom vyvinout nějakou novou formu organických mechanismů, více podobných lidskému tělu, abychom získali správný poměr výkonu a hmotnosti? Museli bychom obnovit softwarové inženýrství od nuly, abychom spojili schopnost reagovat v reálném čase se složitostí strojového učení? Skončili bychom v nějaké hospodářské recese nebo války, která by vyžadovat, aby společnosti a instituce, které investují do humanoidní robotiky zastavit plýtvání peněz a jen loď něco nudné a užitečné?

myslím, že jsem mohl říct: „možná deset let. Musíme nejprve vymyslet skákání a také běh a chůzi.“Ale“ desetiletí „v technologickém světě znamená,“ doslova nemám tušení.“

a myslím, že bych měl pravdu v jedné věci: neměl jsem tušení.

v roce 2016, ne příliš dlouho po DARPA challenge, kde mnoho robotů v soutěži bylo založeno na Best-in-class Atlas humanoid, Boston Dynamics nás zasáhl novým videem YouTube: „Atlas, Nová generace.“Video představilo mnohem lehčí a agilnější verzi robota, který otevřel dveře, procházel sněhem, vyzvedával krabice a bezdůvodně byl zasažen hokejkou. Oproti předchozí generaci to bylo velké zlepšení.

“ kdy to udělá backflips, Paule?“

“ Um, deset let?“

začátkem tohoto roku společnost Boston Dynamics představila zcela nového robota s názvem Handle se čtyřmetrovým vertikálním skokem. Ale byl to kolový robot, a zatímco působivé, kola jsou mnohem jednodušší než biped locomotion. Ukázalo se, že Boston Dynamics dokáže pomocí hydrauliky vystřelit dostatek energie, aby vytvořila potřebnou sílu pro vzlet. Takže vše, co jsme potřebovali, bylo několik let softwarových vylepšení, abychom dosáhli správného algoritmu vyvažování, a konečně jsme mohli mít skákací roboty.

ale včera Atlas skočil na video. Skákala z krabice do krabice jako gazela. Bylo to 180. A udělal backflip.

humanoid dostatečně silný na to, aby skočil takhle, je schopen jakékoli „typické“ lidské lokomoce. Schody, obrubníky, nerovný terén, náhodné strkání, posezení, vstávání, nastupování a vystupování z aut, Metro se skrývá… všechny pohyby, které často provádějí lidé, kteří nemohou přistát backflip, a kteří se zlobí, když je strčíte hokejkou.

backflip je zázrak strojírenství a řízení softwaru. Je to prohlášení o moci a poise. Je to cvok.

jsem si jistý, že na softwarové straně je ještě mnohem víc. Provádění silných skoků v kontrolovaném, měřeném prostředí je snazší než dělat dynamický, improvizační parkour. A pak se humanoidi ještě musí naučit, jak dělat něco užitečného se svými nově nalezenými fyzickými schopnostmi. Také ostatní společnosti budou muset dohnat Boston Dynamics-jen proto, že je to možné, neznamená to, že je to snadné. Jsme stále daleko od toho, abychom měli roboty jako sousedé.

ale myslím, že jsme nyní v nové robotické době. Byly doby, než Atlas mohl dělat backflips, zpět, když roboti byli pro továrny, likvidace bomb, vysávání, a občasný trik, a žádný z užitečných nebyl humanoidy. Nyní žijeme v době, kdy humanoidní roboti jsou zřejmě stejně agilní jako my. Na co tedy budou použity? Je čas vyndat popcorn.