Henry Highland Garnet se narodil 23. prosince 1815 v New Markey v Marylandu. Jeho rodiče, George a Henrietta, byli v době jeho narození otroky. Jeho dědeček byl přivezen do Spojených států na otrokářské lodi o několik let dříve. Granát je otec, George, byl zbožný muž, který měl velký vliv na Granát je silné náboženské přesvědčení později v životě. Rodina uprchla z otroctví v roce 1824 pomocí podzemní železnice. Poté, co se usadil na krátkou dobu v New Hope V Bucks County, Pensylvánie, George našel práci jako obuvník v New Yorku, kde se rodina konečně usadila. To bylo v této době, v 1826, že George změnil příjmení na „granát“ jako znamení jejich nového života po otroctví. Jako chlapec, Garnet cestoval na Kubu a Washington, DC, pracuje jako paluba na škuneru, obchodní plachetnice. Když se vrátil, odešel na Long Island pracovat jako farmář na dva roky.

v roce 1831 začal Garnet studovat na střední škole pro barevnou Mládež v New Yorku. O dva roky později byl Garnet pokřtěn Theodorem Sedgwickem Wrightem, pastorem prvního barevného presbyteriánského kostela. Během účasti na Akademii Noyes v Kanaánu, New Hampshire, Garnet se setkal s Julií Williamsovou. Vzali se v roce 1841 a měli tři děti, z nichž pouze jedno přežilo do dospělosti. Pár se přestěhoval do Troy, New York, kde studoval náboženství a teologii u Nathana Bemana, nový školní duchovní.

v roce 1841 byl Garnet vysvěcen na faráře presbyteriánského kostela Liberty Street a stal se silným zastáncem zrušení otroctví. Připojil se k americké a zahraniční Anti-otroctví společnosti a začal dělat projevy proti otroctví po celém severovýchodě. V roce 1843 přednesl Garnet emotivní projev na černošském Národním shromáždění v Buffalu v New Yorku. Vyzval otroky, aby se osvobodili všemi možnými prostředky. Jeho řeč, adresovaná otrokům Spojených států amerických (1843), pohnula lidi k slzám. Proti radikálním myšlenkám Garnetu se však postavili konzervativnější aktivisté, jako byl Frederick Douglass.

v roce 1850 odcestoval Garnet do Velké Británie, aby přednášel proti otroctví. Zatímco tam vedl bojkot výroby bavlny. V roce 1852 byl Garnet poslán na Jamajku jako misionář pro sjednocenou presbyteriánskou církev ve Skotsku. Poté, co v roce 1855 onemocněl, byl nucen se vrátit do New Yorku, kde se stal pastorem Shiloh Presbyterian Church. V roce 1861 se Garnet na krátkou dobu vrátil do Anglie, aby reprezentoval africkou civilizační společnost, ale vrátil se, když vypukla Americká občanská válka. Rekrutoval svobodné černochy, aby bojovali za sever, a sbíral jídlo, oblečení, a další vybavení, aby jejich životy vojáků byly snesitelnější.

v roce 1864 se Garnet stal pastorem presbyteriánského kostela patnácté ulice ve Washingtonu, DC. On pokračoval mluvit proti otroctví a byl první černý Američan kázat kázání do Sněmovny reprezentantů v Capitol. V roce 1868 se Garnet přestěhoval do Canal Street v Allegheny City v Pittsburghu, kde působil jako prezident Avery College, školy náboženské výchovy pro Afroameričany. Zatímco v Pittsburghu, Garnet založil Grace Memorial Church, první kostel pro Pittsburghskou černou presbyteriánskou komunitu. Do Shiloh presbyteriánského kostela se vrátil v roce 1870. V roce 1881 jmenoval prezident Garfield ministra granátu (nyní je velvyslancem) a generálního konzula v Libérii v západní Africe.

Garnetova manželka Julia zemřela v roce 1870. V roce 1879 se oženil se Sarah Smith Tompkinsovou, která byla prominentní newyorskou učitelkou a ředitelkou školy. Po přestěhování do Libérie v prosinci 1881, Garnet onemocněl. O dva měsíce později zemřel 13. února 1882 v Monrovii. Jeho dcera, paní M. H. Garnet-Barboza, pomohla zorganizovat školu v paměti jejího otce v Brewersville v Libérii. Lidé z Pittsburghu slaví každý únor „den Henryho Vysočiny“ na památku práce, kterou odvedl v jejich městě.