Básník Chůze Park majetek byl původně součástí 1688 pozemku Plukovníka Pieter Schuyler z Albany.

Kolem roku 1800 Generál John Armstrong Jr., který byl ženatý s Alida Livingston, dcera Soudce Robert Livingston (1718-1775) a Markéty (rozené Beekman) Livingston Clermont, prodal svou farmu/estate „Almont“. Příštích deset let Armstrong působil nejprve v Kongresu jako senátor z New Yorku, poté jako ministr Francie. Kolem roku 1811 založil panství o něco dále na sever v Barrytownu. Armstrongové nazývali panství La Bergerie. Zde chovali ovce Merino, které Armstrongovi dal Napoleon. V roce 1818 se jejich dcera Margaret provdala za Williama Backhouse Astora staršího.. Kolem 1835, Astor koupil 728-akr panství pro letní dům; Margaret Astor přejmenoval to „Rokeby“.

v září 1844 se jejich dcera Laura Eugenia Astor provdala za obchodníka / finančníka Franklina Hughese Delana. Jako svatební dar dal William Astor páru nejjižnější 100 akrů „Rokeby“. Panství se stalo známým jako „Steen Valetje“ (což v nizozemštině znamená „malé kamenné údolí“).

V roce 1849, Gottovi a Delanos pověřil německé narodil krajina zahradník Hans Jacob Ehlers zlepšit důvodů na „Rokeby“ a „Steen Valetje“, v průběhu které byl zhotoven lesní cestě zvané „Básník je Chodit“ na počest Washington Irving, Fitz-Greene Halleck, kteří jsou řekl, aby se vešel tam.

park navštívilo mnoho literárních osobností, včetně Williama Cullena Bryanta (1794-1878) a Jacka Kerouaca (1922-1969).

dnes je vizuální integrita parku a jeho nastavení chráněna malebnými věcnými břemeny Hudson Land Trust na okolních 800 akrech (3.2 km2). Park je otevřen od 9 hodin do soumraku (6pm v zimě, 8pm v létě). Scénické Hudson udržel Optimus Architektura design i informační kiosek na trailhead a rustikální Přehlédnout Pavilon, kde návštěvníci najdou nejlepších malebným výhledem do parku. Projekt získal cenu za design od newyorské pobočky společnosti amerických registrovaných architektů.