Robert Sargent Shriver se narodil 9. listopadu 1915 ve Westminsteru v Marylandu Robertovi a Hildě Shriverovi. Po absolvování Canterbury School v New Milford, Connecticut, které absolvoval na plné stipendium, Shriver strávil léto v Německu jako součást Experimentu v Mezinárodní Žít, vrací na podzim roku 1934 begin college na Univerzitě v Yale. Do druhého ročníku, navzdory finančním potížím, Shriver se stal vedoucím redaktorem Yale Daily News. Následující léto byl Shriver opět pozván k účasti na experimentu pro mezinárodní život, ale tentokrát jako vůdce malé skupiny studentů. Shriver absolvoval Yale v roce 1938 a s pomocí stipendií, rodiny a přátel se zapsal na Yale Law School.

Shriver udržoval spojení s experimentem pro mezinárodní život na Právnické fakultě a vedl třetí skupinu studentů do Francie v létě 1939, když druhá světová válka právě začala. Zpět na Yale, narukoval do letního programu v námořnictvu a, ve stejnou dobu, aktivně protestoval proti zapojení Ameriky do války. Poté, co v roce 1941 absolvoval práva, hlásil se do služby u námořnictva a byl přidělen k nové bitevní lodi Jižní Dakota. Shriver sloužil jako střelec ve dvou velkých bitvách během roku 1942: v bitvě u Santa Cruz a v bitvě u Guadalcanalu. Shriver se dále cvičil jako submariner a 13. března 1945 dostal úkol dělostřeleckého a torpédového důstojníka na USS Sandlance.

po válce se Shriver vrátil do New Yorku, krátce pracoval v advokátní kanceláři Winthrop, než se stal asistentem redaktora v Newsweeku. Během této doby se Shriver poprvé setkal s Eunice Kennedyovou a začal pracovat pro Josepha P. Kennedyho v JPK Enterprises na Manhattanu. Brzy poté se Shriver přestěhoval do Chicaga, aby se stal asistentem generálního ředitele Merchandise Marta pro Josepha Kennedyho. V roce 1947 se přestěhoval do Washingtonu, DC, aby pomohl Eunice Kennedyové na Národní konferenci o prevenci a kontrole kriminality mladistvých. Uplynulo méně než rok, než se Shriver vrátil do Chicaga, aby pokračoval v práci v Merchandise Mart.

Shriver se oženil s Eunice Kennedyovou 23. května 1953. Svatba se konala v katedrále svatého Patrika v New Yorku, kde působil kardinál Spellman, rodinný přítel Kennedyho. Shrivers by měl pět dětí: Robert III, Maria, Timothy, Mark a Anthony.

krátce po svatbě se pár usadil v Chicagu. V roce 1955 začal Shriver řídit jak katolickou Interracial radu, organizaci zřízenou pro desegregaci škol, tak Chicago Board of Education. V roce 1960 Shriver koordinoval primárky ve Wisconsinu a Západní Virginii pro prezidentskou kampaň Johna F. Kennedyho. Když byl Kennedy zvolen, Shriver byl požádán, aby nasměroval Výbor pro lov talentů k výzkumu a nalezení vhodných kandidátů na nejvyšší administrativní a velvyslanecké pozice.

John F. Kennedyho zvolení vedlo k tomu, co by se stalo jedním z nejdůležitějších a dlouhodobých úspěchů Shrivera, vytvoření mírového sboru. Myšlenka mírového sboru vznikla dvěma projevy, které John F. Kennedy přednesl na kampani. Na University of Michigan, Kennedy představil myšlenku sboru služeb mládeže pro vysokoškoláky. O několik měsíců později Kennedy upevnil své představy o služebním sboru a učinil z něj hlavní slib kampaně. Shriver byl požádán, aby pracoval na zprávě o proveditelnosti dobrovolnického sboru, který by pracoval na projektech v jiných zemích. Krátce po obdržení zprávy podepsal Kennedy výkonný příkaz zřizující mírový sbor (Executive Order 10924).

Shriver sloužil jako ředitel mírového sboru v letech 1961 až 1966. Během jeho funkčního období jako ředitele, on cestoval po Spojených Státech proslovy o Mírových Sborů v mnoha různých kontextech: promoce, čestné doktorské obřady, politické schůze, a hospodářské rady. Shriver také zámořský výlety do latinské Ameriky, Africe, na Středním Východě a Německa na přezkum Mírových Sborů práce v těchto zemích, a aby se nové kontakty pro budoucí programy.

po smrti prezidenta Kennedyho 22. listopadu 1963 Shriver pokračoval v řízení mírových sborů a zároveň pomáhal zahájit novou válku prezidenta Johnsona proti chudobě. I když se mluvilo, že tato práce by mělo za následek vice-prezidenta ucházet o Shriver v roce 1964 prezidentské volby, Prezident Johnson si vybrala Minnesota Senátor Hubert Humphrey jako jeho kamarád běhu místo. Dne 20. srpna 1964, Johnson podepsal Úřad pro Ekonomické Příležitosti (OEO) Zákona, která by nakonec poskytují školení, studijní programy, půjček a grantů, aby chudí zemědělci a domácí dobrovolnické služby, které spolupracovaly s místními vládami a komunity. Poté, co strávil měsíce položením základů pro OEO, Shriver se stal prvním ředitelem agentury. OEO byl rychle nazván domácí mírový sbor a rozvětvil se do mnoha různých programů, včetně dobrovolníků ve službě Americe (VISTA), komunitního akčního programu (CAP), Job Corps, náskok a sousedství mládežnického sboru. Shriver cestoval značně v celé zemi, dávat projevy, návštěvy různých komunit, kde chudoba programy byly na místě, a podpořit ostatní, aby se připojili k Válce proti Chudobě. Na funkci ředitele OEO rezignoval 12. dubna 1968.

7. května 1968 byl Shriver složen přísahu jako velvyslanec USA ve Francii. Jeho práce v Paříži nebyl očekává, že bude snadná, jako Americké vztahy s Francií, a to konkrétně s francouzský Prezident Charles de Gaulle, rostla stále více napjaté celé desetiletí. Prezident de Gaulle měl navázala diplomatické vztahy s komunistickou Čínou v roce 1964, stažen z Organizace severoatlantické Smlouvy (NATO) integrované vojenské organizace v roce 1966, veřejně odsoudil Americké války ve Vietnamu v roce 1967, a podporovat francouzsko-Kanadské separatisté v roce 1968. Spojené státy, pro jejich část, důsledně odmítal pomoci Francii v jeho snaze stát se jadernou mocností. Domácí situace ve Francii se také ukázala jako obtížná; po příjezdu do Paříže, Shriver narazil na těžkou domácí krizi zahrnující celostátní stávky a studentské nepokoje.

i Přes tyto překážky, Shriver a de Gaulle ustavil pracovní přátelství, a Shriver rodina se stala populární a často medializované členy Pařížské společnosti. Francouzsko-americké vztahy se v důsledku tohoto přátelství začaly tát a byly prohloubeny, když de Gaulla v roce 1969 vystřídal jeho bývalý premiér Georges Pompidou. Jako velvyslanec byl Shriver periferně zapojen do pařížských mírových rozhovorů, které začaly v roce 1968 mezi Spojenými státy a vietnamskými představiteli. Dohlížel také na návštěvu prezidenta Richarda Nixona v Paříži v roce 1969, která znamenala první americkou státní návštěvu Francie od roku 1961, a na státní návštěvu prezidenta Pompidoua ve Washingtonu v březnu 1970.

i Přes jeho úspěch jako Velvyslanec a jeho rodina je zřejmé, spokojenost s životem v Paříži, Sargent Shriver myšlenky a ambice nikdy nebyly daleko od politické scény ve Spojených Státech. Jeho korespondence s přáteli a kolegy dotkl na různé politické možnosti, včetně 1968 Demokratické vice prezidentskou nominaci, nominaci na Velvyslance organizace Spojených Národů, kandidovat na guvernéra Marylandu, a Shriver je důsledně silný politický potenciál v Illinois. Toto období bylo také poznamenáno Eunice Kennedy Shriver je organizace První Mezinárodní Speciální Olympijské Hry, které se konalo v červenci roku 1968 v Chicagu, a zavraždění Shriver bratr-in-law, Robert F. Kennedy, méně než měsíc po Shrivers příjezd v Paříži.

po svém návratu z Francie v roce 1970 založil Shriver Kongresové vedení pro budoucnost (CLF). CLF fungovala jako nezávislá organizace oddělená od demokratického národního výboru, přičemž Shriver sloužil jako předseda. CLF vedla kampaň jménem demokratických kandidátů po celé zemi pro kongresové závody v listopadu 1970. Shriver, spolu s jeho malý personál, cestoval po celých Spojených Státech, zejména tam, kde závody byly myšlenka být diskutabilním, poskytování projevy, hosting, obědy a večeře, účast na místních společenských akcí a získávání podpory pro kandidáty. CLF shromáždila výzkum různých kandidátů, které podporovali, jejich oponenti, a relevantní politické, sociální, a ekonomické otázky kolem jednotlivých voleb. Shriver přinesl mnoho politických projevů během této krátké časové období, které se staly součástí jeho známých rétorika, včetně „Zralé Vlastenectví: zlom v Americké Historii,“ „Lidské Reality Recese,“ a „lymfatický otok v Bílém Domě.“

v roce 1972 Shriver kandidoval na viceprezidenta na demokratickém lístku spolu s prezidentským kandidátem Georgem McGovernem. Missouri Senátor Thomas Eagleton byl nominován jako McGovern kamarád běhu v roce 1972 Demokratické Strany úmluvy, ale McGovern se rozhodl běžet s Shriver místo poté, co bylo zjištěno, že Eagleton podstoupil elektrošoky terapie k léčbě deprese. McGovern a Shriver prohráli v listopadu všeobecné volby s republikánskými kandidáty Richardem Nixonem a Spiro Agnewem.

po volbách Shriver opustil veřejný život a vstoupil do advokátní kanceláře Fried, Frank, Harris, Shriver a Jacobson. V roce 1976 Shriver vedl krátkou kampaň na prezidenta, ale brzy se vrátil ke svému soukromému úsilí.

Sargent Shriver zemřel 18. ledna 2011 ve věku 95 let.