Robert Shapiro se narodil 2. září 1942 v Plainfieldu v New Jersey, ale byl vychován v Los Angeles. V roce 1961 absolvoval LA Hamilton High School. Absolvoval Kalifornskou univerzitu v Los Angeles v roce 1965 S B. S. v oboru finance. Doktor práv získal na Právnické fakultě Loyola v roce 1968.

Shapiro je nejvíce uznáván za to, že součástí obrany týmu, který úspěšně hájil O. J. Simpsona v roce 1995 z obvinění, že zavraždil jeho ex-manželka Nicole Brownová a Ronald Goldman v roce 1994. Krátce po O. J. Simpsonův soud, Shapiro odvedl svou praxi od trestní obrany směrem k aréně občanských sporů. Shapiro má zastoupeny slavní sportovci, kromě toho, Simpson, jako Darryl Strawberry, José Canseco, a Vince Coleman, stejně jako další celebrity jako Johnny Carson, Christian Brando, Ol‘ Dirty Bastard, Linda Lovelace, a Kardashians. V občanských věcech zastupuje Shapiro Steve Wynn a Wynn Resorts, herečku Evu Longorii, Occidental Petroleum Corporation, Rockstar Energy Drinks a Diamond Resorts International.

Robert Shapiro je veřejný mluvčí a spoluzakladatel LegalZoom. Je také jedním ze spoluzakladatelů ShoeDazzle.com.