ačkoli multi-rotory získat většinu pozornosti ve světě drone, nejsou jedinou možností. Pokud to s leteckým mapováním myslíte vážně, musíte zvážit letadlo s pevným křídlem, a helis s jedním rotorem jsou také skvělým řešením pro některé specializované aplikace. Zde je přehled čtyř hlavních typů leteckých dronových platforem a silných a slabých stránek každého z nich.

Multi-Rotor

Pokud se chcete dostat malou kameru ve vzduchu na krátkou dobu, pak je těžké se dohadovat s multi-rotor. Jsou nejjednodušší a nejlevnější možnost pro získání oko na nebi‘, a protože se vám tak velkou kontrolu nad polohy a rámování jsou ideální pro letecké snímkování práce.

nevýhodou multi-rotory je jejich omezená vytrvalost a rychlost, což je nevhodné pro velké měřítko vzdušné mapování, dlouhá výdrž monitorování a dálkové kontroly, jako jsou potrubí, silnice a elektrické vedení.

přestože se technologie neustále zlepšuje, multi-rotory jsou v zásadě velmi neefektivní a vyžadují hodně energie jen proto, aby bojovaly proti gravitaci a udržovaly je ve vzduchu. Při současné technologii baterií jsou omezeny na přibližně 20-30 minut při přenášení lehkého užitečného zatížení fotoaparátu. Multi-rotory s těžkým zdvihem jsou schopny nést větší váhu, ale výměnou za mnohem kratší dobu letu. Vzhledem k potřebě rychlých a vysoce přesných změn škrticí klapky, aby byly stabilizovány, není praktické používat plynový motor k napájení Více rotorů, takže jsou omezeny na elektromotory. Takže dokud nepřijde nový zdroj energie, můžeme očekávat jen velmi malé zisky v době letu.

Pevné Křídlo

Pevné křídlo drones (na rozdíl od vrtulníků, tedy vrtulníků) používat jedno křídlo jako normální letoun poskytnout výtahu, spíše než vertikální zdvih rotorů. Z tohoto důvodu stačí použít energii k pohybu vpřed, ne držet se ve vzduchu, takže jsou mnohem efektivnější.

Z tohoto důvodu jsou schopni pokrýt delší vzdálenosti, mapovat mnohem větší oblasti a dlouho sledovat svůj bod zájmu. Kromě větší účinnosti, je také možné použít plynové motory jako zdroj energie, a s větší energetickou hustotu paliva mnoha pevnými křídly Uav může zůstat ve vzduchu po dobu 16 hodin nebo více.

hlavní nevýhodou letadla s pevným křídlem je samozřejmě jejich neschopnost vznášet se na jednom místě, což je vylučuje pro jakékoli obecné letecké snímkování. Díky tomu je také spuštění a přistání mnohem složitější, protože v závislosti na jejich velikosti můžete potřebovat ranvej nebo katapult launcher, abyste je dostali do vzduchu, a buď přistávací dráhu, padák nebo síť, abyste je na konci bezpečně obnovili. Pouze nejmenší drony s pevným křídlem jsou vhodné pro ruční start a „břišní přistání“ na otevřeném poli.

dalšími nevýhodami jsou jejich vyšší náklady a to, že je mnohem obtížnější naučit se Lana s drony s pevnými křídly. Jeden důvod, proč multi-rotory se staly tak rozšířené, je, že je snadné začít: každý si může koupit levné quad-copter a začněte vznášející se v jejich dvorku, nácvik dovedností a postupně stále více a jistější, než letí dál, výš a rychleji. To není případ dronů s pevnými křídly: při prvním spuštění musíte mít jistotu ve svých schopnostech ovládat ji od startu, během letu a poté ji přivést zpět na měkké přistání. Nemáš šanci dát to do visení a myslím, uvedení hole ve středu nebude držet na místě: fixed-wing drone je vždy v pohybu vpřed a pohybují se mnohem rychleji, než multi-rotor!

Další úvahou o práci s drony s pevnými křídly je to, že jde mnohem více o data, ne jen o pěkné obrázky. S relací s více rotory jste obvykle hotovi s prací po skončení letu, stačí předat snímky. S prací s pevnými křídly je let jen začátek, zachytili jste snímky, ale zatím to nejsou data, která klienti hledají. Snímky je přiváděn přes první fázi zpracování steh stovky (nebo tisíce) samostatné obrazy do jednoho velkého kachlová obraz, ale tam může být mnohem více je třeba udělat, po tomto, v provádění analýzy dat, jako jsou zásoby objem výpočty, strom se počítá, překrývání jiných údajů do mapy, a tak dále.

A konečně, velkou výzvou při provozu bezpilotních letounů v Austrálii jsou naši orli Klínovití. Nenajdete je ve městě, a nebudou často útočí na multi-rotor letu nízko bez ohledu, ale pro průměrného pevné křídlo práci dále ven z města a létající 100m vysoké, tyto obrovské ptáky jsou hrozbou. Mnoho lidí si nechali své nové drony vytrhnout z oblohy těmito úžasnými, ale neuvěřitelně agresivními dravými ptáky. Dávejte pozor, a být připraveni, aby se některé rychlé úhybné manévry!

Single-Rotor Vrtulníku

Zatímco multi-rotor má mnoho různých rotorů držet to nahoru, jeden rotor má jen jeden, plus ocasní rotor ovládat jeho směr. Vrtulníky jsou velmi populární v letectví s posádkou, ale v současné době vyplňují pouze malou mezeru ve světě dronů.

single-rotor vrtulníku má prospěch mnohem větší účinnost přes multi-rotor, a také to, že může být poháněn plynovým motorem pro ještě delší výdrž. Je obecným pravidlem aerodynamiky, že čím větší je list rotoru a čím pomaleji se točí, tím je účinnější. Proto je quad-helikoptéra účinnější než octo-helikoptéra a speciální čtyřkolky s dlouhou výdrží mají velký průměr vrtule. Jednorotorový heli umožňuje velmi dlouhé lopatky, které jsou spíše jako rotující křídlo než vrtule, což dává velkou účinnost.

Pokud se budete muset pohybovat s těžkým nákladem (např. letecký laserový skener LIDAR) nebo směs vznášející se dlouhé vytrvalostní nebo rychle dopředu letu, pak single-rotor heli je opravdu vaše nejlepší sázka.

nevýhodou je jejich složitost, cena, vibrace a také nebezpečí jejich velkých rotujících lopatek. Zatímco multi-rotor rekvizita může určitě nechat se špatnou jizvu, je nepravděpodobné, že dělat mnohem víc než to. Dlouhé ostré čepele heli mohou způsobit vážnější škody, pokud se jim dostanete do cesty, a došlo k řadě úmrtí z RC hobby a drone vrtulníků.

z hlediska obtížnosti leží jednorotorové letouny heli někde mezi vícerotory a letadly s pevnými křídly. Na jedné straně mohou vznášet na místě, takže je možné začít snadno a práci si cestu nahoru, ale na druhou stranu nejsou tak stabilní, nebo odpouští v případě špatné přistání, a oni také vyžadují hodně údržby a péče vzhledem k jejich mechanické složitosti.

Pevné Křídlo Hybridní VTOL

Sloučení výhody pevné křídlo Uav s možností hover je nová kategorie hybridů, které mohou také startovat a přistávat vertikálně.

Existují různé typy ve vývoji, z nichž některé jsou v podstatě jen stávající pevné křídlo provedení s vertikální zdvih motory přišroubovaný. Jiní jsou ‚ocas hlídání letadel, které vypadají jako běžné letadlo, ale zbytek na jejich ocasy na zem, ukazuje nahoru na vzlet, než pitching nad letět normálně, nebo ‚náklonu rotoru‘ typy, kde rotory nebo dokonce celý wing s vrtulí připojena otočná z směřující nahoru ke startu, aby ukázal vodorovně za dopředného letu.

Mnoho z těchto konfigurací, byli souzeni v letech 1950 a 60. let pro letadla s posádkou, ale oni se ukázala jako příliš složité a obtížné létat, výsledky katastrofální. S příchodem moderní autopiloty, gyroskopy a akcelerometry, najednou se tyto whacky typy jsou proveditelné, protože autopilot může dělat všechnu těžkou práci udržet je stabilní, takže lidský pilot jednodušší úkol vedení nimi po obloze.

v současné době je na trhu jen hrstka hybridních letadel s pevnými křídly, ale můžete očekávat, že to bude v nadcházejících letech mnohem populárnější volba, protože technologie je zdokonalena. Jedním z příkladů, kdy je věnována velká pozornost, je Amazon Prime Air delivery drone, který je uveden níže.

Výhody a Nevýhody Tabulky