výsledky soutěží o měkký robotický Design 2018 a cena za výzkum byly vyhlášeny!

letos jsme obdrželi příspěvky zdravotnických prostředků, vodních vozidel a měkkých senzorů. Tyto, a další měkké robotické komponenty budou zveřejněny na Toolkit přidat do rostoucí knihovny měkkých robotických technologií.

rádi bychom poděkovali všem, kteří se tohoto roku zúčastnili ve formě přispěvatelů nebo jako součást naší vážené poroty. Naše soudců, kteří jsou vědci, profesionální, a odborníci ve svém oboru mají přezkoumány každé podání pro novost, význam oblasti výzkumu a kvalitu dokumentace. Za poslední čtyři roky jsme v soutěži hostili přes 800 účastníků a nashromáždili celkem 127 stran dokumentace. Bez pomoci našich přispěvatelů bychom tuto online komunitu nemohli rozrůst.

máte zájem dozvědět se více o comeptition? Přihlaste se k odběru našeho zpravodaje pro oznámení a výsledky. Podrobnosti a výňatky od každého vítěze naleznete na stránce soutěže 2018.

Viz Zápisy z Předchozích Soutěží

co je soft robotics toolkit?

Soft Robotics Toolkit je soubor sdílených zdrojů na podporu návrhu, výroby, modelování, charakterizace a řízení měkkých robotických zařízení. Sada nástrojů byla vyvinuta jako součást vzdělávacího výzkumu prováděného v Harvardské Biodesign Lab. Konečným cílem sady nástrojů je pokročit v oblasti měkké robotiky tím, že umožní návrhářům a výzkumným pracovníkům stavět na vzájemné práci. Toolkit obsahuje open source fluidní řídicí desky, detailní konstrukční dokumentace popisující širokou škálu měkké robotické součásti (včetně pohonů a senzorů), a související soubory, které mohou být staženy a použity v návrhu, výrobě a provozu měkkých robotů. V kombinaci s nízkými náklady na materiál a stále dostupnějšími technologiemi rychlého prototypování, jako jsou 3D tiskárny, laserové řezačky a CNC mlýny, umožňuje sada nástrojů snadno a levně vyrábět měkké robotické komponenty.

Každá sekce webu se zaměřuje na měkké robotické zařízení nebo části, a zahrnuje následující části:

1. Design: popis zařízení a jak to funguje, s tím související design soubory, které mohou být staženy a pokyny na potenciální změny byste mohli udělat, aby se design.
2. výroba: kusovník se seznamem všech dílů, materiálů a zařízení, které budete potřebovat k sestavení vlastního zařízení, plus Podrobná sada pokynů, které musíte dodržovat.
3. modelování: Diskuse o modelovacích a analytických přístupech, které můžete použít k předvídání a pochopení chování zařízení a optimalizaci návrhu.
4. testování: Chcete-li ověřit své modely a lépe porozumět vašemu zařízení, budete muset provést empirické testy. Tato část popisuje testy, které provedli jiní návrháři a výzkumní pracovníci a které mohou poskytnout inspiraci pro návrh vašich vlastních experimentů.
5. případové studie: příklady toho, jak ostatní používali zařízení nebo komponentu pro aplikace v reálném světě.
6. Soubory ke stažení: Všechny soubory týkající se návrhu, výroby, modelování, testování a ovládání zařízení.

obsah těchto stránek je čerpán z projektů realizovaných v řadě výzkumných laboratoří. Naším cílem je zlepšit a rozšířit sadu nástrojů uvítáním zpětné vazby a příspěvků od komunity soft robotics. Chcete-li si přečíst více o vývoji Soft Robotics Toolkit, přečtěte si naše publikace, podrobně popisující výzkum tohoto zdroje. Pokud máte zájem o postup na poli a spolupráci s touto komunitou, prosím, kontaktujte nás!

In the press

Přečtěte si více tiskových publikací zde