kunstnerens indtryk af flere crinoider fra Perm i det vestlige Australien

Havliljer er crinoider med en bæger og fem par fjerlignende arme, der står på en lang stilk, som bevares gennem hele dyrets liv. Denne stilk er fastgjort til underlaget ved hjælp af en forstørret, terminalskive eller alternativt ved hjælp af flere forgrenede, uregelmæssige radikulære cirri, der stammer fra den nederste del af stammen. Selvom disse crinoider normalt er siddende, er de set at trække sig over havbunden ved hjælp af deres arme. Havliljerne findes næsten alle på dybder større end 200 meter (660 fod), selvom Metacrinus rotundus (et medlem af en anden orden) findes ud for Japans kyst i en dybde på kun 100 meter (330 fod).

de knogler, hvorfra stammen er sammensat, er kendt som kolonner. De er skiver med et cirkulært, femkantet, stjerneformet eller elliptisk tværsnit. Stammen er fleksibel, og kolonnerne er forbundet med hinanden med ledbånd. Ved hver knude, hvor kolonnerne artikulerer med hinanden, kan der være en hvirvel af fem cirri. Disse vedhæng er i sig selv dannet af små æsler kaldet cirraler, og den terminale er ofte klo-lignende. Disse cirri giver yderligere forankring, hvis stammen tilfældigvis er i kontakt med underlaget.