selvom multi-rotorer får mest opmærksomhed i droneverdenen, er de ikke den eneste mulighed. Hvis du er seriøs om luftkortlægning, skal du overveje et fastvinget fly, og single-rotor helis er også en god løsning til nogle nicheapplikationer. Her er en nedslidt af de fire hovedtyper af antenne drone platforme, og styrker og svagheder ved hver.

Multi-Rotor

hvis du vil have et lille kamera i luften i en kort periode, så er det svært at argumentere med en multi-rotor. De er den nemmeste og billigste mulighed for at få et ‘øje på himlen’, og fordi de giver dig så stor kontrol over position og indramning, er de perfekte til luftfotograferingsarbejde.

ulempen ved multi-rotorer er deres begrænsede udholdenhed og hastighed, hvilket gør dem uegnede til storskala luftkortlægning, lang udholdenhedsovervågning og langdistanceinspektion såsom rørledninger, veje og kraftledninger.

selvom teknologien forbedres hele tiden, er multirotorer grundlæggende meget ineffektive og kræver meget energi bare for at bekæmpe tyngdekraften og holde dem i luften. Med den nuværende batteriteknologi er de begrænset til omkring 20-30 minutter, når de bærer en letvægtskameraets nyttelast. Heavy-lift multi-rotorer er i stand til at bære mere vægt, men i bytte for meget kortere flyvetider. På grund af behovet for hurtige og højpræcisionsspjældsændringer for at holde dem stabiliserede, er det ikke praktisk at bruge en gasmotor til at drive multirotorer, så de er begrænset til elektriske motorer. Så indtil en ny strømkilde kommer sammen, kan vi kun forvente meget små gevinster i flyvetiden.

Fastvinge

fastvingede droner (i modsætning til ‘roterende vinge’, dvs.helikoptere) bruger en vinge som et normalt fly til at give elevatoren snarere end lodrette løfterotorer. På grund af dette behøver de kun at bruge energi til at bevæge sig fremad, ikke holde sig op i luften, så er meget mere effektive.

af denne grund er de i stand til at dække længere afstande, kortlægge meget større områder og loiter i lange tider overvåge deres interessepunkt. Ud over den større effektivitet er det også muligt at bruge gasmotorer som deres strømkilde, og med den større energitæthed af brændstof kan mange UAV ‘ er med fast vinge forblive højt i 16 timer eller mere.

den største ulempe ved et fastvinget fly er naturligvis deres manglende evne til at svæve på et sted, hvilket udelukker dem for ethvert generelt luftfotograferingsarbejde. Dette gør også lancering og landing af dem meget vanskeligere, da du afhængigt af deres størrelse kan have brug for en landingsbane eller katapult launcher for at få dem i luften, og enten en landingsbane, faldskærm eller net for at genvinde dem sikkert igen i slutningen. Kun de mindste fastvingede droner er velegnede til håndstart og ‘mavelanding’ i et åbent felt.

andre ulemper er deres højere omkostninger, og at det er meget sværere at lære rebene med fastvingede droner. En af grundene til, at multirotorer er blevet så udbredte, er, at det er let at komme i gang: Enhver kan købe en billig firhjulsoptager og begynde at svæve i deres baghave, øve færdighederne og gradvist blive mere og mere selvsikker, før de flyver videre, højere og hurtigere. Det er ikke tilfældet med fastvingede droner: første gang du starter en, skal du være sikker på dine evner til at kontrollere den fra lanceringen, gennem flyvningen og derefter bringe den tilbage til en blød landing. Du får ikke en chance for at sætte det i en hover og tænke, at sætte pindene i midten vil ikke holde det på plads: en fastvinget drone bevæger sig altid fremad, og de bevæger sig meget hurtigere end en multi-rotor!

en anden overvejelse af fastvinget drone arbejde er, at det handler meget mere om dataene, ikke bare at tage smukke billeder. Med en multi-rotor session er du generelt færdig med jobbet, når flyvningen er forbi, du behøver kun at aflevere billedet. Med fastvinget arbejde er flyvningen kun begyndelsen, du har taget billederne, men det er endnu ikke de data, klienterne leder efter. Billedet føres gennem den første trinbehandling for at sy hundreder (eller tusinder) af separate billeder i et stort flisebelagt billede, men der kan være meget mere at gøre efter dette ved at udføre dataanalyse som f.eks.

endelig er en stor udfordring ved drift af fastvingede droner i Australien vores Kilehale ørne. Du finder dem ikke i byen, og de vil ikke ofte angribe en multi-rotor, der flyver lavt uanset, men for det gennemsnitlige fastvingede job længere ud af byen og flyver 100m højt, er disse store fugle en trussel. Mange mennesker har fået deres nye droner revet fra himlen af disse fantastiske, men utroligt aggressive rovfugle. Hold øje med, og vær klar til at lave nogle hurtige undvigelsesmanøvrer!

single-Rotor helikopter

mens en multi-rotor har mange forskellige rotorer til at holde den op, har en enkelt rotor kun en plus en halerotor til at kontrollere dens overskrift. Helikoptere er meget populære inden for bemandet luftfart, men fylder i øjeblikket kun en lille niche i droneverdenen.

en single-rotor helikopter har fordelen af meget større effektivitet over en multi-rotor, og også at de kan drives af en gasmotor for endnu længere udholdenhed. Det er en generel regel for aerodynamik, at jo større rotorbladet er, og jo langsommere det drejer, jo mere effektivt er det. Dette er grunden til, at en firhjulsoptager er mere effektiv end en octo-copter, og specielle langudholdenhedsfirkanter har en stor propdiameter. En heli med en enkelt rotor giver mulighed for meget lange knive, der ligner mere en spindevinge end en propel, hvilket giver stor effektivitet.

Hvis du har brug for at svæve med en tung nyttelast (f.eks. en antenne LIDAR laser scanner) eller har en blanding af svævende med lang udholdenhed eller hurtig frem flyvning, så en enkelt-rotor heli er virkelig din bedste satsning.

ulemperne er deres kompleksitet, omkostninger, vibrationer og også faren for deres store spindeblade. Mens en multi-rotor prop helt sikkert kan efterlade dig med et dårligt ar, er det usandsynligt at gøre meget mere end det. De lange skarpe knive af en heli kan forårsage mere alvorlig skade, hvis du kommer i vejen, og der har været en række dødsfald fra RC hobby og drone helikoptere.

med hensyn til vanskeligheder ligger single-rotor heli droner et sted mellem multi-rotorer og fastvingede fly. På den ene side kan de svæve på stedet, så det er muligt at starte let og arbejde dig op, men på den anden side er de ikke så stabile eller tilgivende i tilfælde af dårlig landing, og de kræver også meget vedligeholdelse og pleje på grund af deres mekaniske kompleksitet.

fastvinget Hybrid VTOL

sammenlægning af fordelene ved fastvingede UAV ‘ er med evnen til at svæve er en ny kategori af hybrider, som også kan starte og lande lodret.

der er forskellige typer under udvikling, hvoraf nogle stort set kun er eksisterende fastvingede design med lodrette løftemotorer boltet på. Andre er’ Hale sitter ‘ fly, der ligner et almindeligt fly, men hviler på deres haler på jorden og peger lige op for start, før de kaster over for at flyve normalt, eller ‘vippe rotor’ typer, hvor rotorerne eller endda hele vingen med propeller fastgjort kan dreje fra at pege opad for start til at pege vandret for fremadflyvning.

mange af disse konfigurationer blev forsøgt i 1950 ‘erne og 60’ erne for bemandede fly, men de viste sig for komplekse og vanskelige at flyve med nogle katastrofale resultater. Med ankomsten af moderne autopiloter, gyroer og accelerometre er disse skøre typer pludselig mulige, fordi autopiloten kan gøre alt det hårde arbejde med at holde dem stabile, hvilket efterlader den menneskelige pilot den lettere opgave at lede dem rundt om himlen.

der er kun en håndfuld hybrid fastvingede fly i øjeblikket på markedet, men du kan forvente, at dette bliver en meget mere populær mulighed i de kommende år, da teknologien er perfektioneret. Et eksempel på at få meget opmærksomhed er Amasons Prime Air delivery drone, vist nedenfor.

fordele og ulemper tabel

• korte flyvetider
• lille nyttelastkapacitet

• farligere
• harder to fly, mere træning nødvendig
• dyrt

• ikke perfekt ved hverken svævende eller fremadflyvning
• stadig under udvikling