voluntarisme er teorien om, at Gud eller virkelighedens ultimative natur skal opfattes som en form for vilje (eller konation). Denne teori står i kontrast til intellektualisme, som giver forrang til Guds grund. Forskellen mellem frivillighed og intellektualisme var tæt knyttet til Middelalderlige og moderne teorier om naturlov; hvis vi giver det moralske eller fysiske lovspørgsmål fra Gud, skal det næste besvares, om de udsteder fra Guds vilje eller Guds grund. I middelalderens filosofi blev voluntarisme forkæmpet af Avicebron, Duns Scotus og Vilhelm af Ockham. På den anden side findes intellektualisme i Averroes, Akinasog Eckhart. De modsatte teorier blev anvendt på den menneskelige psykologi, Guds natur, etik og himlen. Ifølge intellektualismen er valg af viljen resultatet af det, som intellektet anerkender som godt; selve viljen bestemmes. For voluntarisme er det derimod viljen, der bestemmer, hvilke objekter der er gode, og selve viljen er ubestemt. Med hensyn til himlens natur fulgte intellektualister Aristoteles ledelse ved at se den endelige tilstand af lykke som en tilstand af kontemplation. Voluntarisme hævder derimod, at endelig lykke er en aktivitet, specifikt kærlighedens. Selve teologiens forestillinger blev polariseret mellem disse to synspunkter. Ifølge intellektualisme bør teologi være en væsentligalle spekulative videnskab; ifølge frivillighed er det en praktisk videnskab rettet mod at kontrollere livet, men ikke nødvendigvis rettet mod at forstå filosofisk sandhed.I den moderne periode går spinosa ind for intellektualisme, for så vidt ønsket er en indikation af ufuldkommenhed, og lidenskaberne er en kilde til menneskelig trældom. Når alle ting ses rent i rationelle relationer, er ønsket stille, sindet er befriet fra lidenskaberne, og vi oplever Guds intellektuelle kærlighed, som er den ideelle lykke. Ifølge Leibnis efterlod Spinoses fortolkning af verden som rationel og logisk intet sted for individet eller for opfattelsen af mål eller formål som en afgørende faktor i virkeligheden. Voluntarisme ses i Leibnis syn på de love, der styrer monader (individuelle enheder, som al virkelighed er sammensat af), for så vidt som de er lovene for den bevidste realisering af mål.

voluntarisme fra det 19.århundrede har sin oprindelse i Kant, især hans doktrin om “det praktiske forrang over den rene fornuft.”Intellektuelt er mennesker ude af stand til at kende den ultimative virkelighed, men dette behøver ikke og må ikke forstyrre pligten til at handle som om den åndelige karakter af denne virkelighed var sikker. Frihed kan ikke demonstreres spekulativt, men når en person handler under et motiv, der leveres af fornuften, udviser han derved fornuftens praktiske effektivitet og viser således dens virkelighed i praktisk forstand. Efter Kant er der gået to forskellige linjer af frivillighed, som kan kaldes henholdsvis rationel og irrationel frivillighed. For Fichte, ophavsmanden til rationel frivillighed, er det etiske primært både inden for adfærd og inden for viden. Hele bevidsthedens natur kan kun forstås ud fra det synspunkt af ender, der er oprettet af selvet. Den virkelige verden med al den aktivitet, den har, skal kun forstås som materiale til den praktiske fornufts aktivitet, som det middel, gennem hvilket viljen opnår fuldstændig frihed og fuldstændig moralsk realisering. Schopenhauer ‘ s irrationelle voluntarisme hævder en mere radikal modstand mellem viljen og intellektet. For ham er viljen i sig selv irrationel. Det manifesterer sig i forskellige stadier i naturens verden som fysisk, kemisk, magnetisk og vital kraft, dog først og fremmest i dyreriget i form af “viljen til at leve”, hvilket betyder tendensen til at hævde sig i kampen for eksistensmidler og for reproduktion af arten. Denne aktivitet er alt sammen blind, hvad den enkelte agent angår, skønt viljens magt og eksistens derved konstant hævdes.