resultaterne af 2018 Soft Robotic Design konkurrencer og pris for forskning er blevet annonceret!

i år modtog vi indsendelser af medicinsk udstyr, akvatiske køretøjer og bløde sensorer. Disse og andre bløde robotkomponenter vil blive offentliggjort på værktøjssættet for at tilføje til det voksende bibliotek med bløde robotteknologier.

Vi vil gerne takke alle, der deltog i år i form af bidragydere eller som en del af vores værdsatte dommerpanel. Vores dommere, der er forskere, professionel, og eksperter på deres område har gennemgået hver indsendelse til nyhed, betydning for forskningsområdet, og kvalitet af dokumentation. I løbet af de sidste fire år har vi været vært for over 800 deltagere i konkurrencen og har samlet i alt 127 sider med dokumentationssæt. Vi kunne ikke have vokset dette online community uden hjælp fra vores bidragydere.

interesseret i at høre mere om comeptition? Tilmeld dig vores nyhedsbrev for annoncering og resultater. For detaljer og uddrag fra hver vinder, besøg venligst konkurrencesiden 2018.

se indlæg fra tidligere konkurrencer

Hvad er soft robotics toolkit?

Soft Robotics Toolkit er en samling af delte ressourcer til at understøtte design, fabrikation, modellering, karakterisering og kontrol af bløde robotenheder. Værktøjssættet blev udviklet som en del af uddannelsesforskning, der udføres i Harvard Biodesign Lab. Det endelige mål med værktøjssættet er at fremme området for blød robotik ved at give designere og forskere mulighed for at bygge videre på hinandens arbejde. Værktøjssættet indeholder et open source fluidic – kontrolkort, detaljeret designdokumentation, der beskriver en bred vifte af bløde robotkomponenter (inklusive aktuatorer og sensorer) og relaterede filer, der kan hentes og bruges til design, fremstilling og drift af bløde robotter. I kombination med lave materialomkostninger og stadig mere tilgængelige hurtige prototypeteknologier som 3D-printere, laserskærere og CNC-Møller gør værktøjssættet det muligt at producere bløde robotkomponenter let og billigt.

hvert afsnit af hjemmesiden fokuserer på en blød robot enhed eller komponent, og omfatter følgende afsnit:

1. Design: En beskrivelse af enheden, og hvordan det virker, med relaterede design filer, der kan hentes og retningslinjer for potentielle ændringer, du kan gøre til designet.
2. fabrikation: en materialeregning, der viser alle de dele, materialer og udstyr, du har brug for for at opbygge din egen enhed, plus et detaljeret sæt instruktioner, som du kan følge.
3. modellering: En diskussion af modellering og analysemetoder, du kan bruge til at forudsige og forstå enhedens opførsel og optimere dit design.
4. Testing: for at validere dine modeller og bedre forstå din enhed skal du udføre empiriske tests. Dette afsnit beskriver de tests, som andre designere og forskere har udført, og som kan give inspiration til designet af dine egne eksperimenter.
5. casestudier: eksempler på, hvordan andre har brugt enheden eller komponenten til applikationer i den virkelige verden.
6. : Alle filer relateret til design, fabrikation, modellering, test og kontrol af enheden.

Indholdet på denne side er hentet fra projekter udført i en række forskningslaboratorier. Vores mål er at forbedre og udvide værktøjssættet ved at byde feedback og bidrag fra soft robotics-samfundet velkommen. For at læse mere om udviklingen af Soft Robotics Toolkit bedes du læse vores publikationer, der beskriver forskningen bag denne ressource. Hvis du har interesse i at fremme marken og engagere dig i dette samfund, bedes du kontakte!

In the press

Læs mere pressepublikationer her