Shriver opretholdt et link til eksperimentet for International Levevis, mens han var i jura, og han førte en tredje gruppe studerende til Frankrig i sommeren 1939, da Anden Verdenskrig lige var begyndt. Tilbage på Yale tilmeldte han sig et sommerprogram i flåden og protesterede samtidig aktivt mod Amerikas engagement i krigen. Efter at han dimitterede jura i 1941, rapporterede han til tjeneste i flåden og blev tildelt et nyt slagskib, South Dakota. Shriver tjente som skytte i to store slag i løbet af 1942: Slaget ved Santa og Slaget ved Guadalcanal. Shriver derefter uddannet som en ubåd, og den 13.marts 1945 fik han til opgave at gunnery og torpedo officer på USS Sandlance.efter krigen vendte Shriver tilbage til byen og arbejdede kortvarigt hos Stimson, før han blev assisterende redaktør i Nyhedsugen. Det var i løbet af denne tid, at Shriver først mødte Eunice Kennedy og begyndte at arbejde for Joseph P. Kennedy hos JPK Enterprises på Manhattan. Kort efter flyttede Shriver til Chicago for at blive assisterende general manager for Merchandise Mart for Joseph Kennedy. I 1947 flyttede han til DC for at hjælpe Eunice Kennedy på den nationale konference om forebyggelse og kontrol af ungdomskriminalitet. Lidt mindre end et år gik, før Shriver vendte tilbage til Chicago for at genoptage arbejdet på Merchandise Mart.

Shriver giftede sig med Eunice Kennedy den 23.maj 1953. Brylluppet fandt sted på St. Patrick ‘ s Cathedral, med kardinal Spellman, en Kennedy familie ven, officiating. Shrivers ville have fem børn: Robert III, Maria, Timothy, Mark og Anthony.

kort efter brylluppet bosatte parret sig i Chicago. I 1955 begyndte Shriver at lede både katolsk Interracial Råd, en organisation oprettet til desegregation af skoler, og Chicago Board of Education. I 1960 koordinerede Shriver primærvalgene for John F. Kennedys præsidentkampagne. Da Kennedy blev valgt, blev Shriver bedt om at lede Talent Hunt committee til at undersøge og finde passende kandidater til top administrative og ambassadørstillinger.

John F. Kennedys valg førte til, hvad der ville blive en af Shriver vigtigste og langvarige resultater, oprettelsen af Peace Corps. Ideen til fredskorpset stammer fra to taler, som John F. Kennedy holdt på kampagnesporet. På University of Michigan introducerede Kennedy ideen om et ungdomstjenestekorps for universitetsstuderende. Måneder senere forstærkede Kennedy sine ideer om servicekorps og gjorde det til et stort kampagneløfte. Shriver blev bedt om at arbejde på en rapport om gennemførligheden af et frivilligt korps, der ville arbejde på projekter i andre lande. Kort efter modtagelsen af rapporten underskrev Kennedy bekendtgørelse om oprettelse af fredskorps (bekendtgørelse 10924).

Shriver fungerede som direktør for fredskorpset fra 1961 til 1966. I løbet af sin tid som direktør rejste han rundt i USA og holdt taler om fredskorpset i mange forskellige sammenhænge: gradueringsceremonier, æresdoktorale ceremonier, politiske møder og økonomiske råd. Shriver foretog også oversøiske ture til Latinamerika, Afrika, Mellemøsten og Tyskland for at gennemgå Peace Corps-arbejdet i disse lande og skabe nye forbindelser til fremtidige programmer.efter præsident Kennedys død den 22.November 1963 fortsatte Shriver med at lede fredskorpset, samtidig med at han hjalp med at starte præsident Johnsons nye krig mod fattigdom. Selvom der var tale om, at dette arbejde ville resultere i et vicepræsidentbud på Shriver i præsidentvalget i 1964, valgte præsident Johnson Minnesota Senator Hubert Humphrey som sin løbekammerat i stedet. Den 20.August 1964 underskrev Johnson Office of Economic Opportunity (OEO) Act, som til sidst ville give jobuddannelse, arbejdsprogrammer, lån og tilskud til fattige landmænd og en indenlandsk frivillig tjeneste, der samarbejdede med lokale regeringer og samfund. Efter at have brugt måneder på at lægge grunden til OEO, Shriver blev agenturets første direktør. OEO blev hurtigt kaldt det indenlandske fredskorps og forgrenet i mange forskellige programmer, herunder frivillige i tjeneste til Amerika (VISTA), Community Action Program (CAP), Job Corps, Head Start og Neighborhood Youth corps. Shriver rejste meget over hele landet og holdt taler, besøgte forskellige samfund, hvor fattigdomsprogrammer var på plads, og opfordrede andre til at deltage i krigen mod fattigdom. Han trak sig tilbage som direktør for OEO den 12.April 1968.

den 7. maj 1968 blev Shriver svoret ind som den amerikanske ambassadør i Frankrig. Hans job i Paris forventedes ikke at være let, da de amerikanske forbindelser med Frankrig og specifikt med den franske præsident Charles de Gaulle var blevet mere og mere anstrengt gennem årtiet. Præsident De Gaulle havde etableret diplomatiske forbindelser med det kommunistiske Kina i 1964, trukket sig tilbage fra Den Nordatlantiske Traktatorganisations (NATO) integrerede militære organisation i 1966, fordømte offentligt den amerikanske krig i Vietnam i 1967 og opmuntrede fransk-canadiske separatister i 1968. De Forenede Stater havde på deres side konsekvent nægtet at hjælpe Frankrig i sin stræben efter at blive en atomkraft. Den indenlandske situation i Frankrig viste sig også at være vanskelig; ved sin ankomst til Paris stødte Shriver på en alvorlig indenlandsk krise, der involverede landsdækkende strejker og studerendes uro.

På trods af disse forhindringer etablerede Shriver og de Gaulle et fungerende venskab, og Shriver-familien blev populære og ofte omtalte medlemmer af Paris-samfundet. De fransk-amerikanske forbindelser begyndte at optø som et resultat af dette venskab og blev fremmet, da de Gaulle blev efterfulgt af sin tidligere premierminister Georges Pompidou i 1969. Som ambassadør var Shriver perifert involveret i Paris-fredsforhandlingerne, der begyndte i 1968 mellem De Forenede Stater og vietnamesiske embedsmænd. I 1969, som markerede det første amerikanske statsbesøg i Frankrig siden 1961, samt præsident Pompidous statsbesøg i marts 1970.på trods af hans succes som ambassadør og hans families tilsyneladende tilfredshed med livet i Paris var Sargent Shrivers tanker og ambitioner aldrig langt fra den politiske scene tilbage i USA. Hans korrespondance med venner og kolleger berørte forskellige politiske muligheder, herunder 1968 demokratisk vicepræsidentskandidat, en nominering til ambassadør i De Forenede Nationer, et løb for guvernørskabet i Marylandog Shriver ‘ s konsekvent stærke politiske potentiale i Illinois. Denne periode var også præget af Eunice Kennedy Shriver’ s Organisation af de første internationale særlige Olympiske Lege, der blev afholdt i juli 1968 i Chicago, og mordet på Shriver ‘ s svoger, Robert F. Kennedy, mindre end en måned efter Shrivers ankomst til Paris.da han vendte tilbage fra Frankrig i 1970, grundlagde Shriver Congressional Leadership for the Future (CLF). CLF fungerede som en uafhængig organisation adskilt fra Det Demokratiske Nationale Udvalg, hvor Shriver fungerede som formand. CLF kæmpede på vegne af demokratiske kandidater i hele landet til Kongresløb i November 1970. Shriver rejste sammen med sit lille personale meget i hele USA, især hvor løb blev anset for at være meget anfægtede, holdt taler, var vært for frokost og middage, deltog i lokale samfundsbegivenheder og fik støtte til kandidater. CLF indsamlede forskning om de forskellige kandidater, de støttede, deres modstandere og de relevante politiske, sociale og økonomiske spørgsmål omkring hvert valg. Shriver holdt mange politiske taler i løbet af denne korte periode, der blev en del af hans velkendte retorik, herunder “moden patriotisme: et vendepunkt i amerikansk historie,” “den menneskelige virkelighed af Recession,” og “Elefantitis i Det Hvide Hus.”

i 1972 løb Shriver til vicepræsident på Den Demokratiske billet sammen med præsidentkandidat George McGovern. Missouri Senator Thomas Eagleton blev nomineret som McGovern ‘ s løbekammerat ved 1972 demokratisk partikonvention, men McGovern besluttede at løbe med Shriver i stedet, efter at det blev afsløret, at Eagleton havde gennemgået elektrochokterapi til behandling af depression. McGovern og Shriver tabte parlamentsvalget i November til republikanske kandidater.

efter valget forlod Shriver det offentlige liv for at blive medlem af Advokatfirmaet Fried, Frank, Harris, Shriver og Jacobson. I 1976 kørte Shriver en kortvarig kampagne for præsident, men vendte snart tilbage til sine private bestræbelser.Sargent Shriver døde den 18. januar 2011 i en alder af 95 år.