medlocke indspillet kort med 1970′ erne æra Lynyrd Skynyrd band som en session musiker, lejlighedsvis spiller trommer eller synger bly på et par sange for dem i 1971: “One More Time”, “Preacher’ s Daughter”, “låne en Helpin ‘Hand”, “Vino”, “hvid due”, “Comin ‘ Home”, “The Seasons”, “Ain’ t Too Proud To Pray”, og “you Run Around”. Lejlighedsvis spillede Medlocke sammen med bandets originale trommeslager Bob Burns, men kom til at ønske energien fra en guitarist foran på scenen. Dette resulterede i hans beslutning fra 1972 om at reformere Blackfoot. Bandet begyndte at turnere og producere hit sange, der omfattede “Tog, Tog”, som blev skrevet af hans bedstefar, og “motorvej sang”, skrevet af Rickey medlocke og Blackfoot trommeslager Jakson Spires, sammen med sange skrevet af andre. Han opløste gruppen i begyndelsen af 1990 ‘erne.

i et stykke tid i 1990′ erne tænkte Medlocke på at forfølge andre karrierer, indtil han modtog et telefonopkald i 1996 fra Gary Rossington, der inviterede ham til at slutte sig til Lynyrd Skynyrd som hovedgitarist og primær sangskriver. Rossington spurgte Medlocke, om han huskede, hvordan man spiller “Free Bird”, “Tuesday’ s Gone”, og “arbejder For MCA”, blandt andre. Medlocke sluttede sig til Skynyrd og har været medlem siden. En gang imellem, Medlocke træder kort væk fra Skynyrd for at slutte sig til musikere som Blackberry Smoke og Shooter Jennings på scenen. Han sluttede sig til American Idol-finalisten Bo Bice på scenen for en gengivelse af “søde hjem Alabama”, da de tre bedste finalister fra sæson fire vendte hjem.