født den 24.August 1591 var Robert Herrick det syvende barn og fjerde søn født af en guldsmed i London, Nicholas, og hans kone, Julian Stone Herrick. Da Herrick var fjorten måneder gammel, døde hans far. I en alder af 16 begyndte Herrick en ti-årig læreplads hos sin onkel. Lærlingeuddannelsen sluttede efter kun seks år, og Herrick, i en alder af toogtyve, studerede ved Saint John ‘ s College, Cambridge. Han tog eksamen i 1617.

i løbet af det næste årti blev Herrick en discipel af Ben Jonson, om hvem han skrev fem digte. I 1623 tog Herrick hellige ordrer, og seks år senere blev han præst for Dean Prior i Devonshire. Hans stilling havde en periode i alt enogtredive år, men under det store oprør i 1647 blev han fjernet fra sin stilling på grund af hans royalistiske sympati. Efter restaureringen af Charles II blev Herrick genindsat i Dean Prior hvor han boede fra 1662 til sin død i Oktober 1674. Han giftede sig aldrig, og mange af de kvinder, der er nævnt i hans digte, menes at have været fiktive.

hans vigtigste arbejde er Hesperides; eller værkerne både menneskelige og guddommelige af Robert Herrick. (1648). En gruppe religiøse digte trykt i 1647 vises inden for den samme bog under en separat titelside med navnet hans ædle tal. Hele samlingen indeholder mere end 1200 korte digte, der spænder i form fra breve og eclogues til epigrammer og kærlighedsdigte. Herrick blev påvirket af klassisk romersk poesi og skrev om pastorale temaer, der hovedsagelig beskæftiger sig med engelsk landliv og landsbyskikker.