Kirke blev født i Lambeth, Syd London, søn af Olive May og Vivian Percy Kirke. Vivian Kirke var fra en junior gren af en familie af Nottinghamshire landede gentry, og nedstammer på sin mors side fra Gibson-Craig baronetter.

Kirke tilbragte sine tidlige år på landet i Danmark. Forlader skolen kl 17, Han vendte tilbage til London og begyndte at finde et trommejob i den blomstrende bluescene. Efter en frugtløs 22 måneder blev han trukket tilbage for at vende tilbage til landet, da han mødte Paul Kossoff, der spillede i et band kaldet Black Cat Bones. Kirke blev tilbudt trommestilling i bandet og spillede med Black Cat Bones i seks måneder.Kirke og Paul Kossoff forlod bandet, og sammen med Paul Rodgers og Andy Fraser dannede de sig frit. I de fire år fri var sammen de havde en enorm indflydelse på mange bands på begge sider af Atlanten. Deres største hit, “Okay nu”, var nummer et i mere end 20 territorier og blev anerkendt af ASCAP (American Society of Composers, Authors and Publishers) i 1990 som at have modtaget mere end 1.000.000 radioafspilninger i USA i slutningen af 1989. I 2000 blev Paul Rodgers tildelt en pris af den britiske musikindustri, da “All Right nu” bestod 2.000.000 radiospil i Storbritannien.i April 1972 havde Free reformeret med Andy Fraser og Paul Rodgers, der sluttede fred, og Kossoff syntes at trække det sammen, hvis det kun var kort. Kossoff genoptog at tage stoffer under den amerikanske tour for endelig at støtte det sidste album af den originale kvartet Free. På tærsklen til deres japanske tur kæmpede Fraser med Rodgers og forlod igen bandet for at blive erstattet af Tetsu Yamauchi. Rodgers og Kirke valgte at udfylde bandet, der bragte John” Rabbit ” Bundrick om bord som medlem af Free for the tour og det sidste Gratis album Heartbreaker. Efter opløsningen af Free i 1973 gik Kirke og Rodgers igen sammen om at danne Bad Company. De fik selskab af guitaristen Mick Ralphs (Mott the Hoople) og bassisten Burrell (King Crimson).efter Bad Company blev opløst i 1982, sluttede Kirke sig til et band kaldet dyreliv. De turnerede til støtte for Michael Schenker-gruppen omkring dette tidspunkt i Storbritannien. Dyrelivets selvtitulerede album blev for det meste skrevet af Steve og Chris Overland, produceret af tidligere Bad Company bandkammerat Ralphsog fremhævede Kirke som deres trommeslager (og saksofonist på hans selvskrevne sang “Charity”). På trods af at han blev underskrevet for at lede sit pladeselskab, Svanesangoptegnelser og kirkes højt profilerede engagement, kunne albummet ikke sælge. Dyrelivets kernemedlemmer, brødrene Chris og Steve Overland fortsatte med større succes med bandet FM.

Kirke vendte tilbage til Bad Company, da bandet reformerede i 1986. Samt touring med Ringo Starr ‘ s All Star Band ved tre lejligheder, han er en dygtig sangskriver, der frigiver Seven Rays of Hope i 2005. Han turnerede med Bad Company i 2009. Han har spillet med rockbandet Vang som et sideprojekt.Kirke er guvernør i bestyrelsen for Naras (Grammy-prisudvalget) og er i bestyrelsen for Road Recovery, som hjælper teenagere med at komme sig efter afhængighed. Han bor på Manhattan, han har fire børn: Domino, Jemima, Lola, Simon Jr.og (stedsøn) Greg.

Kirke bruger i øjeblikket trommer, Paiste bækkener og Promark trommestikker.