Venrock investerede mere end 2,5 milliarder dollars i mere end 440 virksomheder, hvilket resulterede i 125 børsintroduktioner. Venrock fokuserer sine investeringer på tidlige og opstartsvirksomheder inden for informationsteknologi, sundhedspleje og nye teknologier. Disse omfatter: Intel, Apple, Appnecus, StrataCom, Check Point, Dapper Labs, DoubleClick, 3Com Corporation, Mosaic, PGP, Itek, form sikkerhed, Føniks, anden Rotation (gaselle), RedSeal og Ctera netværk, Juno Therapeutics. Det har også et betydeligt venture inden for det spirende nanoteknologiområde med tidlig finansiering af Nanosys og nanotech-divisionen i Du Pont. Andre inkluderer BioTime.

i sundhedssektoren med partnere som Bryan Roberts har Venrock investeret i athenahealth, Grand Rounds, HealthSouth Corporation, MedPartners, Inc., Castlight Health, Caliper Technologies Corporation, Centocor, Geron, senolytic startup Genetics Institute, Idec Pharmaceuticals Corporation, Illumina, Millennium Pharmaceuticals, Sirna Therapeutics og Sugen.