Montierter Guss, Melbourne Museum.Hypsilophodon war ein relativ kleiner Dinosaurier. Hypsilophodon war zwar nicht ganz so klein wie beispielsweise Compsognathus, aber nur etwa 2,3 Meter lang. Es hätte bei einem modernen Mann ungefähr Hüfthöhe erreicht und wäre mit 50-70 kg ungefähr gleich gewogen.Wie die meisten kleinen Dinosaurier war Hypsilophodon zweibeinig und lief auf zwei Beinen. Sein ganzer Körper wurde zum Laufen gebaut; ein leichtes, minimiertes Skelett, eine niedrige, aerodynamische Haltung, lange Beine und ein steifes Heck für das Gleichgewicht hätten es ihm ermöglicht, für seine Größe bemerkenswert schnell zu reisen.

Hypsilophodon ernährte sich aufgrund seiner geringen Größe von niedrig wachsender Vegetation und bevorzugte höchstwahrscheinlich junge Triebe und Wurzeln nach Art moderner Hirsche. Die Struktur seines Schädels mit den weit zurück in den Kiefer gesetzten Zähnen deutet stark darauf hin, dass er Wangen hatte, ein fortschrittliches Merkmal, das das Kauen von Lebensmitteln erleichtert hätte. Es gab achtundzwanzig bis dreißig geriffelte Zähne im Kiefer des Tieres, die aufgrund ihrer abwechselnden Anordnung selbstschärfend zu sein schienen. Wie bei fast allen Dinosauriern und sicherlich allen Ornithischianern wurden die Zähne kontinuierlich ersetzt.

Der Grad der elterlichen Fürsorge bei diesem Dinosaurier wurde nicht definiert, obwohl ein ordentlich angeordnetes Nest gefunden wurde, was darauf hindeutet, dass vor dem Schlüpfen etwas Sorgfalt walten gelassen wurde. Fossilien großer Gruppen wurden gefunden, daher ist es wahrscheinlich, dass sich die Tiere in Herden bewegten. Aus diesen Gründen wurden die Hypsilophodonten, insbesondere Hypsilophodon, oft als „Hirsche des Mesozoikums“ bezeichnet.

Obwohl Hypsilophodon in der letzten Periode lebte, in der Dinosaurier auf der Erde lebten, hatte die Kreidezeit eine Reihe primitiver Merkmale. Zum Beispiel gab es fünf Ziffern auf jeder ‚Hand‘ und vier auf jedem Fuß. Die meisten Dinosaurier hatten diese redundanten Merkmale in der Kreidezeit verloren. Obwohl es wie die meisten Ornithischianer einen Schnabel hatte, hatte Hypsilophodon immer noch spitze dreieckige Zähne an der Vorderseite des Kiefers. Die meisten pflanzenfressenden Dinosaurier waren zu diesem Zeitpunkt so spezialisiert, dass die Vorderzähne vollständig verloren gegangen waren (obwohl es einige Debatten darüber gibt, ob diese Zähne eine spezielle Funktion in Hypsilophodon gehabt haben könnten).Die Gruppe der Hypsilophodontien blieb vom späten Jura bis zum Ende der Kreidezeit bemerkenswert statisch. Es ist möglich, dass dies daran lag, dass die Tiere fast perfekt an ihren Lebensstil angepasst waren, daher wurde angenommen, dass der selektive Druck niedrig war.