Die Ergebnisse der Soft Robotic Design Competitions 2018 und des Preises für Forschung wurden bekannt gegeben!

In diesem Jahr erhielten wir Einreichungen von medizinischen Geräten, Wasserfahrzeugen und weichen Sensoren. Diese und andere Soft-Robotic-Komponenten werden im Toolkit veröffentlicht, um die wachsende Bibliothek der Soft-Robotic-Technologien zu erweitern.

Wir möchten uns bei allen bedanken, die in diesem Jahr in Form von Mitwirkenden oder als Teil unserer geschätzten Jury teilgenommen haben. Unsere Richter, die Forscher, Fachleute und Experten auf ihrem Gebiet sind, haben jede Einreichung auf Neuheit, Bedeutung für das Forschungsgebiet und Qualität der Dokumentation überprüft. In den letzten vier Jahren haben wir über 800 Teilnehmer am Wettbewerb empfangen und insgesamt 127 Seiten Dokumentationssätze angehäuft. Ohne die Hilfe unserer Mitwirkenden hätten wir diese Online-Community nicht vergrößern können.

Möchten Sie mehr über die Comeptition erfahren? Melden Sie sich für unseren Newsletter an, um Neuigkeiten und Ergebnisse zu erhalten. Details und Auszüge zu den einzelnen Gewinnern finden Sie auf der Wettbewerbsseite 2018.

Siehe Einträge aus früheren Wettbewerben

Was ist das Soft Robotics Toolkit?

Das Soft Robotics Toolkit ist eine Sammlung gemeinsamer Ressourcen zur Unterstützung von Design, Herstellung, Modellierung, Charakterisierung und Steuerung von Soft Robotic Devices. Das Toolkit wurde im Rahmen der Bildungsforschung im Harvard Biodesign Lab entwickelt. Das ultimative Ziel des Toolkits ist es, den Bereich der weichen Robotik voranzutreiben, indem Designer und Forscher auf der Arbeit des anderen aufbauen können. Das Toolkit enthält eine Open-Source-Fluidik-Steuerplatine, eine detaillierte Konstruktionsdokumentation, die eine breite Palette von weichen Roboterkomponenten (einschließlich Aktoren und Sensoren) beschreibt, sowie zugehörige Dateien, die heruntergeladen und für die Konstruktion, Herstellung und den Betrieb von weichen Robotern verwendet werden können. In Kombination mit niedrigen Materialkosten und zunehmend zugänglichen Rapid-Prototyping-Technologien wie 3D-Druckern, Laserschneidern und CNC-Fräsern ermöglicht das Toolkit die einfache und kostengünstige Herstellung weicher Roboterkomponenten.

Jeder Abschnitt der Website konzentriert sich auf ein weiches Robotergerät oder eine Komponente und enthält die folgenden Abschnitte:

1. Design: Eine Beschreibung des Geräts und seiner Funktionsweise mit zugehörigen Designdateien, die heruntergeladen werden können, und Richtlinien zu möglichen Änderungen, die Sie am Design vornehmen können.
2. Herstellung: Eine Stückliste, die alle Teile, Materialien und Geräte auflistet, die Sie benötigen, um Ihr eigenes Gerät zu bauen, sowie eine detaillierte Anleitung, die Sie befolgen müssen.
3. Modellierung: Eine Diskussion über Modellierungs- und Analyseansätze, mit denen Sie das Verhalten des Geräts vorhersagen und verstehen und Ihr Design optimieren können.
4. Testen: Um Ihre Modelle zu validieren und Ihr Gerät besser zu verstehen, müssen Sie empirische Tests durchführen. Dieser Abschnitt beschreibt die Tests, die andere Designer und Forscher durchgeführt haben und die Inspiration für die Gestaltung Ihrer eigenen Experimente bieten können.
5. Fallstudien: Beispiele dafür, wie andere das Gerät oder die Komponente für reale Anwendungen verwendet haben.
6. Downloads: Alle Dateien, die sich auf das Design, die Herstellung, die Modellierung, das Testen und die Steuerung des Geräts beziehen.

Der Inhalt dieser Website stammt aus Projekten, die in einer Reihe von Forschungslabors durchgeführt wurden. Unser Ziel ist es, das Toolkit zu verbessern und zu erweitern, indem wir Feedback und Beiträge aus der Soft Robotics-Community begrüßen. Um mehr über die Entwicklung des Soft Robotics Toolkits zu erfahren, lesen Sie bitte unsere Publikationen, in denen die Forschung hinter dieser Ressource beschrieben wird. Wenn Sie Interesse daran haben, das Feld voranzutreiben und sich mit dieser Community zu beschäftigen, Bitte melde dich!

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