Venrock investierte mehr als 2,5 Milliarden US-Dollar in mehr als 440 Unternehmen, was zu 125 Börsengängen führte. Venrock konzentriert seine Investitionen auf Frühphasen- und Start-up-Unternehmen in den Bereichen Informationstechnologie, Gesundheitswesen und neue Technologien. Dazu gehören: Intel, Apple, AppNexus, StrataCom, Check Point Software, Dapper Labs, DoubleClick, 3Com Corporation, Mosaic, PGP, Itek, Digex, Shape Security, Phoenix, Second Rotation (Gazelle), RedSeal und CTERA Networks, Juno Therapeutics. Es hat auch ein bedeutendes Risiko auf dem entstehenden Nanotechnologiefeld, mit früher Finanzierung von Nanosys und der Nanotech-Abteilung von Du Pont. Andere umfassen BioTime.Im Gesundheitswesen hat Venrock mit Partnern wie Bryan Roberts in athenahealth, Grand Rounds, HealthSouth Corporation, MedPartners, Inc. investiert., Castlight Health, Caliper Technologies Corporation, Centocor, Geron, Sena, Genetics Institute, Idec Pharmaceuticals Corporation, Illumina, Millennium Pharmaceuticals, Sirna Therapeutics und Sugen.