Bourgueticrinida
Los lirios de mar son crinoideos con un cáliz y cinco pares de brazos en forma de pluma sobre un tallo largo que se mantiene durante toda la vida del animal. Este tallo se une al sustrato por medio de un disco terminal agrandado o alternativamente por medio de varios cirros radiculares irregulares ramificados que surgen de la parte más baja del tallo. Aunque estos crinoides son generalmente sésiles, se ha visto que se arrastran a través del fondo marino con la ayuda de sus brazos. Los lirios marinos se encuentran casi todos a profundidades superiores a los 200 metros (660 pies), aunque Metacrinus rotundus (un miembro de un orden diferente) se encuentra frente a la costa de Japón a una profundidad de solo 100 metros (330 pies).
Los huesecillos de los que está compuesto el tallo se conocen como columnales. Son discos de sección circular, pentagonal, en forma de estrella o elíptica. El tallo es flexible y las columnas están conectadas entre sí con ligamentos. En cada nodo donde las columnas se articulan entre sí, puede haber un verticilo de cinco cirros. Estos apéndices están formados por pequeños huesecillos llamados cirrales y el terminal es a menudo en forma de garra. Estos cirri proporcionan anclaje adicional si el tallo está en contacto con el sustrato.