Antes de 1970, la Unión Atlética Amateur (AAU) era el organismo rector nacional de gimnasia, por lo que los campeones nacionales de Gimnasia de Estados Unidos de 1963 a 1969 no son los campeones oficiales.

Los primeros campeonatos nacionales de Gimnasia de Estados Unidos se celebraron en Park Ridge, Illinois, en junio de 1963. Desde entonces, el evento se ha celebrado cada año, generalmente durante un período de varios días durante el verano.

El récord de la mayoría de los títulos masculinos está en manos de Sam Mikulak, que ganó seis competiciones de 2013 a 2016 y de 2018 a 2019. El récord femenino de seis títulos está en manos de Simone Biles, que ganó de 2013 a 2016 y de 2018 a 2019. Blaine Wilson ganó cinco veces consecutivas de 1996 a 2000. Joan Moore Gnat y John Roethlisberger han ganado cuatro veces. Kurt Thomas, Kim Zmeskal y Paul Hamm ganaron tres veces cada uno. El récord de la mayoría de títulos individuales en todos los eventos es Simone Biles, con veinte. El récord de más títulos en un evento lo ostenta Alicia Sacramone, quien ganó seis competiciones de salto femenino de 2005 a 2008, 2010 y 2012.

En 2012, los tres primeros clasificados en el all-around femenino fueron Jordyn Wieber, Gabby Douglas y Aly Raisman. Fue el segundo título completo consecutivo de Wieber. En los eventos individuales, Douglas ganó en barras asimétricas, Raisman ganó en barra de equilibrio y piso, y Sacramone ganó en bóveda. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron John Orozco, Danell Leyva y Sam Mikulak. Fue el primer título completo de Orozco. Leyva ganó en barras paralelas y barras altas, Jacob Dalton ganó en piso, Alexander Naddour ganó en caballo con empuñadura, Jonathan Horton ganó en anillos y Sean Senters ganó en bóveda.

En 2013, las tres primeras finalistas en el all-around femenino fueron Simone Biles, Kyla Ross y Brenna Dowell. En los eventos individuales, Ross ganó en barras asimétricas y barra de equilibrio y su compañera de equipo olímpica McKayla Maroney ganó en el ejercicio de bóveda y suelo; Biles barrió las medallas de plata en cada evento. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, Alexander Naddour y Jacob Dalton.

En 2014, las tres primeras finalistas en el all-around femenino fueron Simone Biles, Kyla Ross y Maggie Nichols. Fue el segundo título completo consecutivo de Biles. En los eventos individuales, Biles ganó en los ejercicios de bóveda y suelo, Ross ganó en la barra de equilibrio y Ashton Locklear ganó en barras asimétricas. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, John Orozco y Jacob Dalton. Fue el segundo título completo consecutivo de Mikulak. En los eventos individuales, Dalton ganó en ejercicio de piso, Mikulak ganó en caballo con pomo, Brandon Wynn ganó en still rings, Donnell Whittenburg ganó en bóveda, Danell Leyva ganó en barras paralelas y Orozco ganó en barra alta.

En 2015, los tres primeros clasificados en el all-around femenino fueron Simone Biles, Maggie Nichols y Aly Raisman. Fue el tercer título completo consecutivo de Biles, y se convirtió en la primera gimnasta femenina desde Kim Zmeskal (1990-1991-1992) en ganar el completo 3 veces consecutivas. En los eventos individuales, Biles ganó tanto en bóveda como en barra de equilibrio, Madison Kocian ganó en barras asimétricas y Raisman ganó en ejercicio de piso. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, Donnell Whittenburg y Chris Brooks. Este fue el tercer título completo consecutivo de Mikulak, y se convirtió en el primer gimnasta masculino desde Paul Hamm (2002-2003-2004) en ganar el all-around 3 veces consecutivas. En los eventos individuales, Steven Legendre ganó en el ejercicio de piso, Alex Naddour ganó en el caballo con pomo, Whittenburg ganó en still rings, Mikulak ganó en las barras de bóveda y paralelas, y Brooks ganó en la barra alta.

En 2016, los tres primeros clasificados en el all-around femenino fueron Simone Biles, Aly Raisman y Laurie Hernández. Fue el cuarto título completo consecutivo de Biles, y se convirtió en la primera gimnasta femenina desde Joan Moore-Gnat (1971-1974) en ganar el all-around 4 veces consecutivas. En los eventos individuales, Biles ganó en bóveda, barra de equilibrio y ejercicio de suelo, y Ashton Locklear ganó en barras asimétricas. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, Chris Brooks y Jake Dalton. Este fue el cuarto título completo consecutivo de Mikulak, y se convirtió en el primer gimnasta masculino desde Blaine Wilson (1996-1999) en ganar el all-around cuatro veces consecutivas. En los eventos individuales, Dalton ganó en ejercicio de piso y salto, Eddie Penev ganó en caballo con pomo, Donnell Whittenburg ganó en anillos, Brooks ganó en barras paralelas y Paul Ruggeri ganó en barra alta.