Engranajes rectos
Los engranajes rectos o de corte recto son el tipo de engranaje más simple. Consisten en un cilindro o disco con dientes que se proyectan radialmente. Aunque los dientes no son de lados rectos (pero generalmente de forma especial para lograr una relación de transmisión constante, principalmente involuto pero menos comúnmente cicloidal), el borde de cada diente es recto y alineado en paralelo al eje de rotación. Estos engranajes se acoplan correctamente solo si se instalan en ejes paralelos. Las cargas dentarias no crean empuje axial. Los engranajes rectos son excelentes a velocidades moderadas, pero tienden a ser ruidosos a altas velocidades.
El engranaje recto se puede clasificar en dos ángulos de presión, 20° es el estándar actual de la industria y 14½° es el primero (a menudo se encuentra en equipos más antiguos). Los dientes de engranaje recto se fabrican con perfil evolvente o perfil cicloidal. Cuando dos engranajes están en malla en un instante, existe la posibilidad de aparear la parte involucionada con la parte no involucionada del engranaje de apareamiento. Este fenómeno se conoce como «interferencia» y ocurre cuando el número de dientes en el más pequeño de los dos engranajes de malla es inferior al mínimo requerido. Para evitar interferencias podemos tener un corte inferior, pero esta no es una solución adecuada, ya que el corte inferior conduce al debilitamiento del diente en su base. En esta situación se utilizan engranajes corregidos. En engranajes corregidos, la rejilla de corte se desplaza hacia arriba o hacia abajo.
Los engranajes rectos se pueden clasificar en dos categorías principales: Externos e Internos. Los engranajes con dientes cortados fuera del cilindro se conocen como engranajes externos. Los engranajes con dientes cortados en el lado interno del cilindro se conocen como engranajes internos. Un engranaje externo puede acoplarse con un engranaje externo o con un engranaje interno. Cuando dos engranajes externos se entrelazan, giran en direcciones opuestas. Un engranaje interno solo puede acoplarse con un engranaje externo y los engranajes giran en la misma dirección. Debido al posicionamiento cercano de los ejes, los conjuntos de engranajes internos son más compactos que los conjuntos de engranajes externos.