El horseman’s pick fue un arma de origen de Oriente Medio utilizada por la caballería durante la Edad Media en Europa y Oriente Medio. Este era un tipo de martillo de guerra que tenía una punta muy larga en el reverso de la cabeza del martillo. Por lo general, este pico estaba ligeramente curvado hacia abajo, al igual que el pico de un minero. El término a veces se usa indistintamente con martillo de guerra. Una púa de jinete hecha de metal llamada «nadziak» fue una de las armas principales de los famosos Húsares Alados polacos. Un arma de última generación, la selección del jinete, fue desarrollada por los ingleses y utilizada por su heavy Billmen, una unidad de infantería pesada. Fue utilizado con gran éxito durante la Guerra de los Cien Años. Un uso del pico del jinete era arrancar a los hombres de sus monturas.

Púas de jinete polaco del siglo XVII

La púa de jinete se usaba a menudo como un medio para penetrar armadura de placas gruesas o malla que la espada estándar no podía. Sin embargo, una serie de inconvenientes limitaron la efectividad del arma. Su relativa pesadez la hacía difícil de manejar y, por lo tanto, fácil de evitar. La lesión causada por el arma también era pequeña y rara vez era mortal de inmediato. Además, si se balanceaba demasiado fuerte, el arma a menudo se incrustaba en la víctima o en su armadura, lo que dificultaba su recuperación.