Nodosaurus (que significa «lagarto nudoso») fue un género de dinosaurios anquilosáuridos herbívoros del Cretácico Superior, cuyos fósiles se encuentran en América del Norte. Se ha descubierto un espécimen incompleto en la Formación Frontier de Wyoming. Uno de los primeros dinosaurios acorazados descubiertos en América del Norte,

Nodosaurus fue nombrado por Othniel Charles Marsh en 1889.

Este anquilosaurio nodosáurido medía de 3,9 a 6 metros (13 a 20 pies) de largo. Era un dinosaurio ornitisquio con placas dérmicas óseas que cubrían la parte superior de su cuerpo, y puede haber tenido picos a lo largo de su lado también. Las placas dérmicas estaban dispuestas en bandas a lo largo de su cuerpo, con bandas estrechas sobre las costillas alternando con placas más anchas en el medio. Estas placas más anchas estaban cubiertas de nódulos óseos dispuestos regularmente, que le dan al animal su nombre científico.Armadura de Nodosaurus.

Tenía cuatro patas cortas, cinco dedos en los pies, un cuello corto y una cola larga, rígida y sin espinas. La cabeza era estrecha, con un hocico puntiagudo, mandíbulas poderosas y dientes pequeños. Tal vez comía plantas blandas, ya que no habría podido masticar las duras y fibrosas; o, alternativamente, puede haber procesado estas últimas con gastrolitos y su enorme aparato intestinal.

Se cree que sin un palo en su cola, Nodosaurus se habría quedado sin mucho en términos de defensas activas. Cuando se vio amenazado, probablemente cayó al suelo para que solo su espalda y lados blindados quedaran expuestos, al igual que los erizos de hoy en día.

Varios escudos de nodosaurios encontrados en el este de los Estados Unidos tienen una buena probabilidad de ser identificados como, y probablemente sean, escudos del género Nodosaurus. Uno de ellos fue atribuido a Hierosaurus sternbergi, ahora considerado un sinónimo de Nodosaurus.

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