¡Se han anunciado los resultados de los Concursos de Diseño de Robótica Blanda 2018 y el Premio a la Investigación!

Este año recibimos envíos de dispositivos médicos, vehículos acuáticos y sensores blandos. Estos y otros componentes de robótica blanda se publicarán en el Kit de herramientas para añadirlos a la creciente biblioteca de tecnologías de robótica blanda.

Nos gustaría agradecer a todos los que participaron este año en forma de colaboradores o como parte de nuestro estimado panel de jueces. Nuestros jueces, que son investigadores, profesionales y expertos en su campo, han revisado cada presentación para determinar la novedad, la importancia para el campo de investigación y la calidad de la documentación. En los últimos cuatro años, hemos recibido a más de 800 participantes en el concurso y hemos acumulado un total de 127 páginas de conjuntos de documentación. No podríamos haber crecido esta comunidad en línea sin la ayuda de nuestros colaboradores.

¿Te interesa saber más sobre la competencia? Suscríbase a nuestro boletín de noticias para el anuncio y los resultados. Para obtener los detalles y extractos de cada ganador, visite la página de la competencia de 2018.

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¿Qué es el kit de herramientas de robótica blanda?

El kit de herramientas de robótica blanda es una colección de recursos compartidos para apoyar el diseño, fabricación, modelado, caracterización y control de dispositivos robóticos blandos. El Kit de herramientas se desarrolló como parte de la investigación educativa que se está llevando a cabo en el Laboratorio de Biodiseño de Harvard. El objetivo final del Kit de herramientas es avanzar en el campo de la robótica blanda al permitir que los diseñadores e investigadores se basen en el trabajo de los demás. El kit de herramientas incluye un tablero de control fluídico de código abierto, documentación de diseño detallada que describe una amplia gama de componentes robóticos blandos (incluidos actuadores y sensores) y archivos relacionados que se pueden descargar y usar en el diseño, fabricación y operación de robots blandos. En combinación con bajos costos de material y tecnologías de creación de prototipos rápidos cada vez más accesibles, como impresoras 3D, cortadoras láser y fresadoras CNC, el kit de herramientas permite producir componentes robóticos blandos de manera fácil y asequible.

Cada sección del sitio se centra en un dispositivo o componente robótico suave, e incluye las siguientes secciones:

1. Diseño: Una descripción del dispositivo y cómo funciona, con archivos de diseño relacionados que se pueden descargar y directrices sobre las posibles modificaciones que podría realizar en el diseño.
2. Fabricación: Una lista de materiales en la que se enumeran todas las piezas, materiales y equipos que necesitará para construir su propio dispositivo, además de un conjunto detallado de instrucciones que debe seguir.
3. Modelado: Una discusión sobre los enfoques de modelado y análisis que puede usar para predecir y comprender el comportamiento del dispositivo y optimizar su diseño.Pruebas
4. : Para validar sus modelos y comprender mejor su dispositivo, deberá realizar pruebas empíricas. Esta sección describe las pruebas que otros diseñadores e investigadores han llevado a cabo y que pueden proporcionar inspiración para el diseño de sus propios experimentos.
5. Casos de estudio: Ejemplos de cómo otros han utilizado el dispositivo o componente para aplicaciones del mundo real.
6. Descargas: Todos los archivos relacionados con el diseño, fabricación, modelado, pruebas y control del dispositivo.

El contenido de este sitio se basa en proyectos realizados en varios laboratorios de investigación. Nuestro objetivo es mejorar y ampliar el conjunto de herramientas al recibir comentarios y contribuciones de la comunidad de robótica blanda. Para leer más sobre el desarrollo del Kit de herramientas de Robótica blanda, lea nuestras publicaciones, que detallan la investigación detrás de este recurso. Si tiene interés en avanzar en el campo e interactuar con esta comunidad, ¡póngase en contacto con nosotros!

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