Sakuga es básicamente donde los animadores pasan de usar trucos como solo animar la boca o saltar fotogramas a animar cada fotograma con movimiento fluido.

Sakuga (lit) (lit., «dibujo») es un término utilizado en el anime para describir momentos en un espectáculo o película cuando la calidad de la animación mejora drásticamente, por lo general para hacer un punto dramático o animar la acción….

El otro extremo de este espectro, sin embargo, es cuando la animación se vuelve excepcionalmente expresiva y fluida, cuando cada fotograma está animado y los movimientos en sí son observados de cerca y realistas (o, en su defecto, espectaculares). Esto es lo que se conoce como sakuga. Los espectáculos orientados a la acción tienden a tener la mayoría de los casos de sakuga, pero también hay muchos ejemplos de espectáculos dramáticos que los usan, por ejemplo, para resaltar un momento excepcionalmente emocional.

Las secuencias de apertura y cierre de los shows típicamente cuentan con sakuga (lo que a veces conduce a bromas sobre que es donde se gasta la mayor parte del presupuesto de animación, especialmente si el resto del espectáculo no es tan fluido). ThoughtCo

Hay más información al respecto aquí y aquí.

«Buen sakuga» parece referirse básicamente a la animación de sakuga que se ve excepcionalmente fluida o realista, o simplemente se ve genial. Parece ser subjetivo, basado más en lo que la gente piensa que se ve bien que en cualquier escala o mezcla de factores.

Páginas como esta dan ejemplos de lo que consideran un buen sakuga, y al leer las descripciones se puede ver que hablan de lo que se denominaría cinematografía en programas de acción en vivo.