Robert fue bailarín del Ballet Nacional de Canadá antes de dedicarse a la actuación a mediados de la década de 1960, lo que llevó a una serie de papeles interpretando personajes asiáticos o de ascendencia asiática en producciones estadounidenses. Apareció tres veces (como personajes diferentes) en la serie de televisión Kung Fu de la década de 1970; primero como un trabajador ferroviario chino en la película de dos horas que lanzó la serie, más tarde como un bandido chino llamado Capitán Lee en el episodio «The Way of Violence Has No Mind» y otra vez como un Ninja japonés en el episodio titulado «The Assassin». También interpretó a dos personajes coreanos diferentes en episodios de la serie de televisión M * A * S * H, en 1972 y 1976. It actuó en la película de 1976 Midway como Minoru Genda, el líder del ataque de 1942 a la isla Midway. En 1976, fue elegido como el técnico de laboratorio forense Sam Fujiyama, un papel secundario regular que interpretó durante siete años en Quincy, M. E.

Sus otros créditos cinematográficos incluyen The Terminal Man (1974), Rollerball (1975), Peeper (1976), Special Delivery (1976), Black Sunday (1977), SST: Death Flight (1977), The Adventures of Buckaroo Banzai Across the 8th Dimension (1984), Pray for Death (1985), Aloha Summer (1988) y The Vineyard (1989). starred fue estrella invitada en el episodio de Star Trek: The Next Generation «Coming of Age» como el oficial táctico Teniente Chang y en Star Trek: Voyager como John Kim (el padre de Harry Kim). starred protagonizó los episodios de X-Files «Nisei» y «731». En 1999, apareció en el episodio «Hungry Man» en la sitcom The King of Queens.

It ha interpretado la voz de personajes en muchas series y películas animadas, incluida Avatar: The Last Airbender, Captain Planet and the Planeteers, Animaniacs, Bonkers, Batman: The Animated Series, Jackie Chan Adventures, Fantastic Max, Superman: The Animated Series, SWAT Kats: The Radical Squadron, My Little Pony and Friends, Where on Earth Is Carmen Sandiego?, Biker Mice from Mars, Quack Pack, Capitol Critters, ProStars, Justice League, Darkwing Duck, Chip ‘n Dale Rescue Rangers, Iron Man, The Karate Kid, A Pup Named Scooby-Doo, Bill & Ted’s Excellent Adventures, Rambo y las Fuerzas de la Libertad, Savage Dragon, The Amazing Chan y el Clan Chan, TaleSpin, Chuck Norris: Karate Kommandos, The Sylvester y Tweety Mysteries, ¡Todos Crecidos!, The Mummy: The Animated Series, Teen Titans: Trouble in Tokyo, The Woody Woodpecker Show (la versión de 1999), The Wild Thornberrys, Jonny Quest vs.The Cyber Insects y Gárgolas.