Samuel Prescott
En la noche del 18 de abril de 1775, Paul Revere y William Dawes fueron enviado por Joseph Warren para advertir a Samuel Adams y John Hancock, que estaban entonces en Lexington, que una expedición británica estaba en camino para arrestarlos. Warren también instruyó a Revere para que entregara una advertencia a Concord para informar a los funcionarios provinciales de que las tropas británicas tenían la intención de confiscar o destruir el armamento que estaba acumulando allí la milicia de la provincia. Revere y Dawes tomaron diferentes rutas, pero se encontraron en Lexington alrededor de la medianoche y advirtieron con éxito a Adams y Hancock, que rápidamente abandonaron Lexington. Revere y Dawes se dirigieron a Concord para completar su segunda misión.
Samuel Prescott se dirigía a casa a Concord desde Lexington cuando se encontró con Revere y Dawes a caballo alrededor de la 1 a.m. del 19 de abril. Revere describió más tarde su reunión en su deposición de 1775 ante el Congreso Provincial de Massachusetts y en una carta de 1798 a Jeremy Belknap. Revere afirmó que Prescott era un «hijo de la Libertad», lo que sugiere que era digno de confianza. Al enterarse de su misión, Prescott se ofreció a ayudar a Revere y Dawes, señalando que era conocido en el área y que los residentes serían más propensos a creer una advertencia que venía de él en lugar de extraños.
Siguiendo el camino a Concord, los tres pasajeros advirtieron a los residentes de varias casas en Lincoln, Massachusetts, llamando a las puertas. Fue en Lincoln, no lejos de la línea de Concord Town, que una patrulla montada británica interceptó a los tres jinetes. Los soldados británicos formaban parte de un grupo de exploradores más grande enviado desde Boston la noche anterior para detener a los jinetes o mensajeros de alarma provinciales. Los soldados capturaron a Revere, pero tanto Prescott como Dawes escaparon. Dawes fue arrojado de su caballo y regresó a Lexington. Prescott, según el relato de Revere, se fue a caballo hacia un muro de piedra, saltó su caballo sobre él y desapareció en un denso bosque. Después de cabalgar a través de bosques y pantanos, Prescott emergió en la taberna Hartwell. Alertó a la familia Hartwell que, a su vez, corrió para advertir a otros. La noticia pronto llegó al Capitán. William Smith, comandante de los Lincoln minutemen, ordenó que la campana de la ciudad tocara como señal para que su compañía se reuniera.
En su camino a Concord, Prescott alertó a otras casas en Lincoln y pronto otros jinetes se alejaron para alertar a otras ciudades. Cuando Prescott llegó a Concord, avisó al centinela de allí y la campana de la Iglesia Parroquial de Concord fue tocada para alertar a la ciudad. Así Prescott completó el segundo objetivo dado a Revere y Dawes. En Concord, Prescott le pidió a su hermano Abel que viajara a Sudbury para alertar a las compañías allí, mientras que, según la tradición, Samuel cabalgó a Acton y Stow para llevar la alarma allí. Su hermano Abel, ese mismo día, fue disparado por soldados británicos cuando regresaba de la ciudad vecina, donde había estado para informar a la gente del acercamiento de los «regulares» (llamados), y levemente herido en el costado, pero logró escapar escondiéndose en la casa de una señora Heywood. Debido a los esfuerzos de Prescott esa noche, las compañías de minuteman y milicianos en numerosas ciudades fueron alertadas, reunidas y marcharon a Concord a tiempo para enfrentarse al Ejército británico en el Puente Old North y otros lugares a lo largo de la carretera a Boston.