Se cree que las víctimas de los Sicarii incluyeron a Jonatán el Sumo Sacerdote, aunque es posible que su asesinato fuera orquestado por el gobernador romano Antonio Félix. Algunos asesinatos fueron recibidos con severas represalias por parte de los romanos sobre toda la población hebrea del país. Sin embargo, en algunas ocasiones, los Sicarios de liberación sería su víctima si sus condiciones se han cumplido. Gran parte de lo que se sabe sobre los Sicarios proviene del Iudaeorum Romanum de Josefo, quien escribió que los Sicarios acordaron liberar al secretario secuestrado de Eleazar, gobernador de los recintos del Templo, a cambio de la liberación de diez asesinos capturados.

Al comienzo de la Primera Guerra Judeo-romana, los Sicarios, y (posiblemente) los ayudantes zelotes (Josefo diferenció entre los dos, pero no explicó las principales diferencias en profundidad), obtuvieron acceso a Jerusalén y cometieron una serie de atrocidades en un intento de incitar a la población a la guerra contra Roma. En un relato, dado en el Talmud, destruyeron el suministro de alimentos de la ciudad, usando el hambre para obligar a la gente a luchar contra el asedio romano, en lugar de negociar la paz. Sus líderes, incluidos Menahem ben Yehuda y Eleazar ben Ya’ir, fueron figuras notables en la guerra, y el grupo luchó en muchas batallas contra los romanos como soldados. Junto con un pequeño grupo de seguidores, Menahem se dirigió a la fortaleza de Masada, se hizo cargo de una guarnición romana y mató a los 700 soldados allí. También tomaron otra fortaleza llamada Antonia y dominaron a las tropas de Agripa II. También los entrenó para llevar a cabo varias operaciones guerrilleras en convoyes y legiones romanos estacionados alrededor de Judea.

Josefo también escribió que los Sicarios asaltaron aldeas hebreas cercanas, incluyendo Ein Gedi, donde masacraron a 700 mujeres y niños.

Los zelotes, Sicarios y otros rebeldes prominentes finalmente unieron fuerzas para atacar y tomar temporalmente Jerusalén de Roma en el año 66 DC, donde tomaron el control del Templo en Jerusalén, ejecutando a cualquiera que intentara oponerse a su poder. La población local resistió su control y lanzó una serie de asedios e incursiones para eliminar a las facciones rebeldes. Los rebeldes finalmente silenciaron el levantamiento y Jerusalén permaneció en sus manos durante la duración de la guerra. Los romanos finalmente vinieron a recuperar la ciudad, y dirigieron contraataques y asedios para matar de hambre a los rebeldes que estaban dentro. Los rebeldes se mantuvieron durante algún tiempo, pero las constantes disputas y la falta de liderazgo llevaron a los grupos a desintegrarse. El líder de los Sicarios, Menahem, fue asesinado por facciones rivales durante un altercado. Pronto, los Romanos recuperaron el control, y finalmente destruyó toda la ciudad en el año 70 dc.

Eleazar y sus seguidores regresaron a Masada y continuaron su rebelión contra los romanos hasta el año 73 DC. Los romanos finalmente tomaron la fortaleza y, según Josefo, encontraron que la mayoría de sus defensores se habían suicidado en lugar de rendirse. En la Guerra judía de Josefo (vii), después de la caída del Templo en el año 70 d.C., los sicarios se convirtieron en la facción hebrea revolucionaria dominante, dispersa en el extranjero. Josefo los asocia particularmente con el suicidio en masa en Masada en el año 73 d.C. y con la posterior negativa a «someterse al censo de impuestos cuando Cirenio fue enviado a Judea para hacer uno» (Josefo) como parte del esquema religioso y político de su rebelión.

Judas Iscariote, uno de los Doce Apóstoles de Jesús según el Nuevo Testamento, algunos creían que era un sicario. Esta opinión es objetada por los historiadores modernos, principalmente porque Josefo en La Guerra de los Hebreos (2:254-7) menciona la aparición de los Sicarios como un nuevo fenómeno durante las procuradurías de Félix (52-60 d. C.), sin relación aparente con el grupo llamado Sicarios por los romanos en tiempos de Quirinio. El compendio de la ley oral judía del siglo II, la Mishná (Makhshirin 1:6), menciona la palabra sikrin (hebreo: סיקרים), quizás relacionada con Sicarii, y que es explicada por los primeros comentaristas rabínicos como relacionada con el griego: ληστής (= ladrones), y con el personal del gobierno involucrado en la implementación de las leyes de Sicaricón. Maimónides, en su Comentario de la Mishná (Makhshirin 1:6), explica que la misma palabra sikrin significa «personas que acosan y que están dispuestas a ser violentas.»