En 1972, Rackauckas dejó el Departamento de Servicios Sociales Públicos del Condado de Los Ángeles para convertirse en Fiscal de Distrito Adjunto en la Oficina del Fiscal de Distrito del Condado de Orange, donde sirvió hasta que se fue en 1988 para ingresar a la práctica privada. Mientras ejercía en privado, Rackauckas escribió la Proposición 115, que apareció en la boleta electoral de junio de 1990.

Rackauckas dejó la práctica privada en 1990, cuando fue nombrado por el gobernador de California George Deukmejian para ser juez de la corte municipal. Rackauckas sirvió como juez de la corte municipal hasta marzo de 1993, cuando el gobernador Pete Wilson lo nombró juez de la Corte Superior, un puesto en el que sirvió hasta convertirse en Fiscal de Distrito del Condado de Orange.

Rackauckas ganó el apoyo del 59% de los votantes del Condado de Orange en las elecciones de junio de 1998 para Fiscal de Distrito contra el Fiscal de Distrito Adjunto Wally Wade y asumió el cargo en enero de 1999. Luego ganó el apoyo del 62% de los votantes en una revancha con Wade en marzo de 2002. No tuvo oposición en sus ofertas de junio de 2006 y 2010 para un tercer y cuarto mandato consecutivo, ganando el 100% de los votos en cada año.

En febrero de 2014, Rackauckas presentó los documentos necesarios para buscar un quinto mandato en el cargo. Recaudó 4 419,000 durante una recaudación de fondos en el Balboa Bay Resort en Newport Beach para su campaña de reelección. Ganó la reelección en 2014 con el apoyo del 73,3% de los votantes.

Rackauckas ha sido criticado por el Defensor Público Scott Sanders por el supuesto mal manejo de los informantes de la cárcel por parte de su oficina, lo que ha creado dificultades para condenar y sentenciar a los acusados debido a las violaciones de los derechos constitucionales de los acusados. Esto resultó en que» se quitara de la mesa » la pena de muerte para Scott Dekraai, quien se había declarado culpable de asesinar a ocho personas e herir a otra en la masacre de Seal Beach. Dekraai fue condenado el 22 de septiembre de 2017 por Goethals a ocho penas de cadena perpetua sin posibilidad de libertad condicional, una pena por cada una de sus víctimas y de siete años a cadena perpetua por intento de asesinato.

Rackauckas se postuló para un sexto mandato en 2018. El 6 de noviembre de 2018, Rackauckas fue derrotado por el supervisor del Condado de Orange Todd Spitzer en una segunda vuelta.

Después de la derrota electoral, Rackauckas admitió durante una declaración que había utilizado un caso de agresión sexual de alto perfil para aumentar sus posibilidades de ganar las elecciones. Su sucesor en la oficina del Fiscal de Distrito, Todd Spitzer, declaró que Rackauckas había inventado pruebas contra los acusados en el caso del sexo. Los cargos contra los acusados fueron retirados.