Las letras de la canción son un examen de una lucha de poder sexual, en la que las letras de Jagger celebran el éxito de finalmente haber controlado y ganado influencia sobre una mujer previamente agresiva y dominante. Jagger más tarde reflexionó sobre la pista en una entrevista de 1995: «Es un poco un número de broma, en realidad. No es realmente una canción antifeminista más que ninguna de las otras … Sí, es una caricatura, y es en respuesta a una chica que era una mujer muy insistente». Durante muchos años, a partir de la gira de 1969, Jagger cambió las referencias de «girl» en la letra a «woman».

Al igual que muchas de las canciones del período posterior, «Under My Thumb» utiliza instrumentación más novedosa que la que aparece en discos anteriores de Stones. Las líneas de bajo Fuzz fueron añadidas por Bill Wyman. Los riffs de marimba, interpretados por Brian Jones, proporcionan el gancho más prominente de la canción.

La letra, que saborea la exitosa «domesticación de la musaraña» y compara a la mujer en cuestión con una «mascota», un «gato siamés» y un «perro retorcido», provocó algunas reacciones negativas, especialmente entre las feministas, que se opusieron a lo que tomaron como la política sexual supresiva del narrador masculino. La profesora de humanidades estadounidense Camille Paglia, por ejemplo, informa que su admiración y defensa de «Under My Thumb» marcó el comienzo de una brecha entre ella y las feministas radicales de finales de la década de 1960.