Venrock invirtió más de 2,5 mil millones de dólares en más de 440 empresas, lo que resultó en 125 ofertas públicas iniciales. Venrock centra sus inversiones en empresas incipientes y de nueva creación en tecnología de la información, atención médica y tecnologías emergentes. Estos incluyen: Intel, Apple, AppNexus, StrataCom, Check Point Software, Dapper Labs, DoubleClick, 3Com Corporation, Mosaic, PGP, Itek, Digex, Shape Security, Phoenix, Second Rotation (gazelle), RedSeal y CTERA Networks, Juno Therapeutics. También tiene una importante empresa en el incipiente campo de la nanotecnología, con financiación temprana de Nanosys y la división de nanotecnología de Du Pont. Otros incluyen el BioTime.

En el sector de la salud con socios como Bryan Roberts, Venrock ha invertido en athenahealth, Grand Rounds, HealthSouth Corporation, MedPartners, Inc., Castlight Health, Caliper Technologies Corporation, Centocor, Geron, senolytic startup Genetics Institute, Idec Pharmaceuticals Corporation, Illumina, Millennium Pharmaceuticals, Sirna Therapeutics y Sugen.