Joseph Hayne Rainey (s.21. kesäkuuta 1832 Georgetown, S. C., Yhdysvallat—kuoli elokuussa. 2, 1887, Georgetown), entinen amerikkalainen orja, ensimmäinen musta, joka toimi Yhdysvaltain edustajainhuoneessa (1870-79).

perheen vapauden ostaneen parturin poika Rainey sai jonkin verran yksityisopetusta ja ryhtyi isänsä ammattiin Charlestonissa, S. C. Yhdysvaltain sisällissodan aikana hän joutui työskentelemään Charlestonin sataman linnoitustöissä, mutta onnistui pakenemaan Länsi-Intiaan, jossa hän pysyi sodan loppuun (1865) saakka. Palattuaan Etelä-Carolinaan hän oli edustajana osavaltion perustuslakikonventissa (1868) ja istui lyhyen aikaa osavaltion senaatissa ennen valintaansa Yhdysvaltain edustajainhuoneeseen vuonna 1870. Hänet valittiin uudelleen neljä kertaa, mikä oli pisin virkakausi mustien talossa jälleenrakennuskaudella. Virassa ollessaan hän omistautui kansalaisoikeuslainsäädännön läpiviemiselle ajaen mustien lisäksi myös muiden vähemmistöjen, kuten Kalifornian intiaanien ja kiinalaisten, etuja. Erottuaan edustajainhuoneesta 1879 hänet nimitettiin Yhdysvaltain Etelä-Carolinan veroviraston asiamieheksi. Hän erosi tästä virasta vuonna 1881 ryhtyäkseen pankki-ja välitysyrityksiin Washington D. C.: ssä