Sullivan syntyi New Yorkissa Helenin (o.s. Rockett) ja mainostoimistojohtaja Brendan Sullivanin tyttärenä. Hän kasvoi Long Islandilla Freeportissa, Nassaun piirikunnassa, jossa hän valmistui Freeport High Schoolista vuonna 1960. Hän suoritti draaman BA-tutkinnon Hofstran yliopistossa vuonna 1964.

hän aloitti näyttelemisen 1960-luvulla esittäen Dustin Hoffmania Broadway-näytelmässä Jimmy Shine. Hän sai sopimuksen Universal Studiosin kanssa vuonna 1969, vieraana useissa sarjoissa. Se oli tänä aikana, että hän soitti rooleja päivällä draamoja.

Sullivan elokuvassa Rich Man, Poor Man, Book II (1976)

hän aloitti roolinsa a World Apartissa vuonna 1970 ja siirtyi viisivuotiselle työjaksolle Lenore Moore Curtin Delaneyn roolissa päivän saippuasarjassa Another World. Judith Barcroftin tilalle tullut Sullivan näytteli tehtävässä vuosina 1971-1976. Hän esitti Charlton Hestonin tyttöystävää Annia, uutta hahmoa, joka on kirjoitettu elokuvan Midway (1976) televisioversioon. Tämän jälkeen hän esitti Tri. Elaina Marks vastapäätä Bill Bixby Incredible Hulk pilotti 1977, ja kuvasi pokeri Alice vastapäätä James Garner kuin Bret Maverick Uusi Maverick seuraavana vuonna. Sullivan esiintyi myös Barnaby Jones; episodi nimeltään ”Final Judgement” (01/26/1978).

hänellä oli Maggie Porterin rooli televisiodraamassa rikas mies, köyhä mies kirja II. Julie Farr ottaa vauvoja 1978 jotta 1979, ja oli ehdolla Primetime Emmy erinomaisesta naispääosa draamasarja, joka tehtiin kaksi televisioelokuvaa ja myöhemmin lyhytikäinen viikoittain sarjassa 1978. Viikon ajan vuonna 1977 hän oli panelistina Match Gamessa sekä CBS: llä että syndikaatiossa. Tässä 1980, hän esiintyi sitcom It ’ s a Living, pelaa Pää tarjoilija Lois Adams.

vuonna 1981 Sullivan voitti Maggie Giobertin roolin CBS: n primetime-saippuasarjassa Falcon Crest, korvaten pilottijaksossa esiintyneen Samantha Eggarin. Sarjasta tuli hitti ja Maggiesta tuli Sullivanin toistaiseksi näkyvin rooli. Hän esiintyi sarjassa vuosina 1981-1989, jona aikana hän oli ehdolla kolmeen Soap Opera Digest-palkintoon. Kun Sullivan päätti jättää sarjan vuonna 1989, hän oli esiintynyt sarjan jokaisessa jaksossa siihen mennessä (207 tuotetusta 227 jaksosta). Sullivan esiintyi yhdeksännen kauden ensimmäisessä jaksossa, kun hänen hahmonsa hukkui.

Falcon Crestin jälkeen Sullivan esiintyi George Carlin Show ’ssa, näytteli 1990-luvun puolivälissä lyhytikäisessä poliittisessa draamassa ”The Monroes” ja näytteli sivuosaa elokuvassa ”My Best Friend’ s Wedding ” (Cameron Diazin hahmon äitinä) (1997). On dharma & Greg, hän soitti snooty country-club matriarkka Kitty Montgomery vuosina 1997-2002. Sarja yhdisti Sullivanin näyttelijä Mitchell Ryaniin (joka esitti hänen aviomiestään Edwardia), jonka kanssa hän oli työskennellyt vauvojen hankkimiseksi. Hän esiintyi neljä jaksoa kauden kolmas Hope ja Faith Nancy Lombard, Faith terapeutti. Sullivan ääninäytteli kuningatar Hippolytaa animaatiosarjassa Justice League Unlimited. Hän on esiintynyt myös televisiosarjoissa Brothers & Sisters, Jeanne d ’ Arcadia, Two and a Half Men, Dead Like Me, The Kominsky Method ja Last Man Standing.

vuosina 2009-2016 hän näytteli Nathan Fillionin, Stana Katicin ja Molly Quinnin rinnalla Castlessa. Hänen hahmonsa Martha Rodgersin näyttelijänura on hieman rinnastunut hänen omaansa, mukaan lukien viittaukset esiintymisiin saippuaoopperoissa. Näytölle on näytetty pätkä Sullivanin esiintymisestä The Incredible Hulkin pilottijaksossa, jonka väitetään olevan Rodgersin esiintyminen sarjassa.