Avant 1970, l’Amateur Athletic Union (AAU) était l’organe directeur national de la gymnastique, de sorte que les champions nationaux de gymnastique des États-Unis de 1963 à 1969 ne sont pas les champions officiels.

Les premiers championnats nationaux de gymnastique des États-Unis ont eu lieu à Park Ridge, dans l’Illinois, en juin 1963. Depuis lors, l’événement a lieu chaque année, généralement sur une période de plusieurs jours pendant l’été.

Le record du plus grand nombre de titres masculins est détenu par Sam Mikulak, qui a remporté six compétitions de 2013 à 2016 et de 2018 à 2019. Le record féminin de six titres est détenu par Simone Biles, victorieuse de 2013 à 2016 et de 2018 à 2019. Blaine Wilson a remporté cinq victoires consécutives de 1996 à 2000. Joan Moore Gnat et John Roethlisberger ont tous deux gagné quatre fois. Kurt Thomas, Kim Zmeskal et Paul Hamm ont chacun gagné trois fois. Le record du plus grand nombre de titres individuels sur toutes les épreuves est Simone Biles, avec vingt. Le record du plus grand nombre de titres dans une épreuve est détenu par Alicia Sacramone, qui a remporté six compétitions de saut féminin de 2005 à 2008, 2010 et 2012.

En 2012, Jordyn Wieber, Gabby Douglas et Aly Raisman ont terminé en tête du classement général féminin. C’était le deuxième titre consécutif de Wieber. Dans les épreuves individuelles, Douglas a gagné aux barres asymétriques, Raisman a gagné à la poutre et au sol, et Sacramone a gagné au saut. Chez les hommes, les trois premiers ont été John Orozco, Danell Leyva et Sam Mikulak. C’était le premier titre complet d’Orozco. Leyva a gagné aux barres parallèles et à la barre haute, Jacob Dalton a gagné au sol, Alexander Naddour a gagné au cheval à pommeau, Jonathan Horton a gagné aux anneaux et Sean Senters a gagné au saut.

En 2013, Simone Biles, Kyla Ross et Brenna Dowell étaient les trois meilleures finisheuses du concours complet féminin. Dans les épreuves individuelles, Ross a gagné aux barres asymétriques et à la poutre d’équilibre et sa coéquipière olympique McKayla Maroney a gagné au saut et à l’exercice au sol; Biles a remporté les médailles d’argent dans chaque épreuve. Chez les hommes, les trois premiers ont été Sam Mikulak, Alexander Naddour et Jacob Dalton.

En 2014, Simone Biles, Kyla Ross et Maggie Nichols étaient les trois meilleures finisheuses du concours complet féminin. C’était le deuxième titre consécutif de Biles. Dans les épreuves individuelles, Biles a gagné à la fois au saut et au sol, Ross a gagné à la poutre d’équilibre et Ashton Locklear a gagné aux barres asymétriques. Chez les hommes, les trois premiers ont été Sam Mikulak, John Orozco et Jacob Dalton. C’était le deuxième titre consécutif de Mikulak. Dans les épreuves individuelles, Dalton a gagné sur l’exercice au sol, Mikulak a gagné sur le cheval à pommeau, Brandon Wynn a gagné sur les anneaux fixes, Donnell Whittenburg a gagné sur le saut, Danell Leyva a gagné sur les barres parallèles et Orozco a gagné sur la barre haute.

En 2015, Simone Biles, Maggie Nichols et Aly Raisman ont terminé en tête du classement général féminin. C’était le troisième titre consécutif de Biles, et elle est devenue la première gymnaste féminine depuis Kim Zmeskal (1990-1991-1992) à remporter le titre trois fois de suite. Dans les épreuves individuelles, Biles a gagné au saut et à la poutre d’équilibre, Madison Kocian a gagné aux barres asymétriques et Raisman a gagné à l’exercice au sol. Chez les hommes, les trois premiers ont été Sam Mikulak, Donnell Whittenburg et Chris Brooks. Il s’agissait du troisième titre consécutif de Mikulak, et il est devenu le premier gymnaste masculin depuis Paul Hamm (2002-2003-2004) à remporter le titre trois fois de suite. Dans les épreuves individuelles, Steven Legendre a gagné sur l’exercice au sol, Alex Naddour a gagné sur le cheval à pommeau, Whittenburg a gagné sur les anneaux fixes, Mikulak a gagné sur les barres de voûte et parallèles, et Brooks a gagné sur la barre haute.

En 2016, Simone Biles, Aly Raisman et Laurie Hernandez étaient les trois meilleures finisheuses du concours complet féminin. C’était le quatrième titre consécutif de Biles, et elle est devenue la première gymnaste féminine depuis Joan Moore-Gnat (1971-1974) à remporter le titre quatre fois de suite. Dans les épreuves individuelles, Biles a gagné au saut, à la poutre d’équilibre et à l’exercice au sol, et Ashton Locklear a gagné aux barres asymétriques. Chez les hommes, les trois premiers ont été Sam Mikulak, Chris Brooks et Jake Dalton. Il s’agissait du quatrième titre consécutif de Mikulak, et il est devenu le premier gymnaste masculin depuis Blaine Wilson (1996-1999) à remporter le titre quatre fois de suite. Dans les épreuves individuelles, Dalton a gagné sur l’exercice au sol et la voûte, Eddie Penev a gagné sur le cheval à pommeau, Donnell Whittenburg a gagné sur les anneaux, Brooks a gagné sur les barres parallèles et Paul Ruggeri a gagné sur la barre haute.