Les résultats des Concours de conception de Robotique Douce 2018 et du Prix de la recherche ont été annoncés!

Cette année, nous avons reçu des soumissions de dispositifs médicaux, de véhicules aquatiques et de capteurs souples. Ces composants et d’autres composants de robotique douce seront publiés dans la boîte à outils pour s’ajouter à la bibliothèque croissante de technologies de robotique douce.

Nous tenons à remercier tous ceux qui ont participé cette année en tant que contributeurs ou en tant que membres de notre estimé jury. Nos juges, qui sont des chercheurs, des professionnels et des experts dans leur domaine, ont examiné chaque soumission pour en déterminer la nouveauté, l’importance pour le domaine de la recherche et la qualité de la documentation. Au cours des quatre dernières années, nous avons accueilli plus de 800 participants au concours et avons accumulé un total de 127 pages d’ensembles de documentation. Nous n’aurions pas pu développer cette communauté en ligne sans l’aide de nos contributeurs.

Vous souhaitez en savoir plus sur la comeptition? Inscrivez-vous à notre newsletter pour l’annonce et les résultats. Pour les détails et les extraits de chaque gagnant, veuillez visiter la page du concours 2018.

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Qu’est-ce que la boîte à outils soft robotics?

La boîte à outils Soft Robotics est un ensemble de ressources partagées pour soutenir la conception, la fabrication, la modélisation, la caractérisation et le contrôle des dispositifs Soft Robotics. La boîte à outils a été développée dans le cadre de recherches éducatives entreprises au laboratoire de Biodesign de Harvard. L’objectif ultime de la boîte à outils est de faire progresser le domaine de la robotique douce en permettant aux concepteurs et aux chercheurs de s’appuyer mutuellement sur leurs travaux. La boîte à outils comprend un tableau de commande fluidique open source, une documentation de conception détaillée décrivant une large gamme de composants robotiques souples (y compris les actionneurs et les capteurs), et des fichiers connexes pouvant être téléchargés et utilisés dans la conception, la fabrication et le fonctionnement de robots souples. En combinaison avec de faibles coûts de matériaux et des technologies de prototypage rapide de plus en plus accessibles telles que les imprimantes 3D, les découpeuses laser et les broyeurs CNC, la boîte à outils permet de produire des composants robotisés souples facilement et à un prix abordable.

Chaque section du site se concentre sur un dispositif ou un composant robotique souple, et comprend les sections suivantes:

1. Conception: Une description de l’appareil et de son fonctionnement, avec des fichiers de conception connexes pouvant être téléchargés et des directives sur les modifications potentielles que vous pourriez apporter à la conception.
2. Fabrication: Une nomenclature répertoriant toutes les pièces, matériaux et équipements dont vous aurez besoin pour construire votre propre appareil, ainsi qu’un ensemble détaillé d’instructions à suivre.
3. Modélisation: Une discussion sur les approches de modélisation et d’analyse que vous pouvez utiliser pour prédire et comprendre le comportement de l’appareil et optimiser votre conception.
4. Tests : Afin de valider vos modèles et de mieux comprendre votre appareil, vous devrez effectuer des tests empiriques. Cette section décrit les tests que d’autres concepteurs et chercheurs ont effectués et qui peuvent vous inspirer pour la conception de vos propres expériences.
5. Études de cas : Exemples de la façon dont d’autres ont utilisé le périphérique ou le composant pour des applications réelles.
6. Téléchargements: Tous les fichiers liés à la conception, à la fabrication, à la modélisation, aux tests et au contrôle de l’appareil.

Le contenu de ce site est tiré de projets réalisés dans un certain nombre de laboratoires de recherche. Notre objectif est d’améliorer et d’élargir la boîte à outils en accueillant les commentaires et les contributions de la communauté de la robotique douce. Pour en savoir plus sur le développement de la Boîte à outils de robotique douce, veuillez lire nos publications, détaillant les recherches derrière cette ressource. Si vous avez un intérêt à faire progresser le domaine et à vous engager avec cette communauté, veuillez nous contacter!

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