Né le 24 août 1591, Robert Herrick était le septième enfant et le quatrième fils d’un orfèvre londonien, Nicholas, et de son épouse, Julian Stone Herrick. Quand Herrick avait quatorze mois, son père est décédé. À l’âge de 16 ans, Herrick a commencé un apprentissage de dix ans avec son oncle. L’apprentissage prit fin après seulement six ans, et Herrick, à l’âge de vingt-deux ans, s’inscrivit au Saint John’s College de Cambridge. Il est diplômé en 1617.

Au cours de la décennie suivante, Herrick est devenu un disciple de Ben Jonson, à propos duquel il a écrit cinq poèmes. En 1623, Herrick prit les ordres sacrés, et six ans plus tard, il devint vicaire du Doyen Prieur dans le Devonshire. Son mandat dure au total trente et un ans, mais lors de la Grande Rébellion de 1647, il est démis de ses fonctions en raison de ses sympathies royalistes. Après la restauration de Charles II, Herrick fut réintégré au Dean Prior où il résida de 1662 jusqu’à sa mort en octobre 1674. Il ne s’est jamais marié, et beaucoup des femmes mentionnées dans ses poèmes sont censées avoir été fictives.

Son œuvre principale est Hespérides; ou, les Œuvres à la fois Humaines et Divines de Robert Herrick, Esq. (1648). Un groupe de poèmes religieux imprimés en 1647 apparaissent dans le même livre sous une page de titre séparée portant le nom de Ses numéros Nobles. L’ensemble de la collection contient plus de 1200 poèmes courts, allant des épîtres et des éclogues aux épigrammes et aux poèmes d’amour. Herrick a été influencé par la poésie romaine classique et a écrit sur des thèmes pastoraux, traitant principalement de la vie à la campagne anglaise et des coutumes villageoises.