Ross Valory est originaire de la région de la Baie, a grandi à Lafayette, en Californie et a fréquenté l’Acalanes High School. Au lycée, il a joué de la clarinette, de la clarinette basse et de la guitare. Sa mère l’initie au jazz, en particulier à Dave Brubeck. Il a joué avec Frumious Bandersnatch suivi de Steve Miller Band apparaissant sur Rock Love. Il est rejoint par le guitariste David Denny, le batteur Jack King et le bassiste Bobby Winkelman, qui deviendront tous membres du Steve Miller Band. En fait, c’est Jim Nixon, le manager de Frumious Bandersnatch, qui présenterait Valory aux membres du groupe Journey ainsi que Prairie Prince des Tubes, qui était à l’origine assis à la batterie.

Mis à part son licenciement du groupe lors des sessions de l’album Raised on Radio et la tournée de soutien de l’album en 1986, Valory a joué sur tous les albums de Journey à ce jour. Pour Raised on Radio, il a été remplacé à la basse en studio par Bob Glaub sur trois chansons, tandis que les chansons restantes ont été jouées par Randy Jackson, qui a également joué lors de la tournée suivante. Bien qu’il soit revenu dans le groupe lors de leur reformation en 1995, Valory a de nouveau été renvoyé de Journey en 2020, Jackson le remplaçant une fois de plus.

Une des techniques de Valory consiste à cordes une basse à quatre cordes avec les quatre cordes inférieures d’un jeu de 5 cordes. Ainsi, au lieu de l’arrangement habituel de Mi-A-D-G, sa basse est enfilée en Si-E-A-D, qu’il appelle l’accordage de Nashville. Cela ajoute la profondeur de cinq cordes aux chansons, tout en permettant le doigté rapide d’un manche à quatre cordes. Valory enregistre l’Escape avec un Magnum II Ovation, utilise un Peavey pour Frontiers, et un Fender Jazz jusqu’à l’album Departure.

Valory joue également des claviers et de la guitare.

Valory a également joué pour The Vu, The Storm, Frumious Bandersnatch et le Steve Miller Band.